A1SD75M1是三菱Ans系列的1軸定位模塊,SSCNET電纜連接伺服。
A1SD75M1參數說明:1軸、控制單位(毫米、英寸、度、脈沖)、定位數據為600個數據/軸、36針引腳連接器、SSCNET電纜。
三菱PLC定位模塊A1SD75M1規格詳細說明:
[輸出類型] SSCNET電纜
[控制軸數] 1個軸
[插補功能] 無
[控制系統] PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設直線和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制控制
[控制單位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脈沖(pulse)
[定位數據] 600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備設置)、100個數據/軸(順控程序設置)
[定位功能]
1、定位系統
. PTP(點到點)控制:增量系統/系統
. 路徑控制:增量系統/系統
. 速度-位置切換控制:增量系統
2、定位范圍
1)、方式
① 位置檢測系統
. -214748364.8~214748364.7(μm)
. -21474.83648~21474.83647(英寸)
. 0~359.99999(度)
. -2147483648~2147483647(脈沖)
②當位置檢測系統(反饋脈沖數=8192)
. -.6~.5μm
. -2684.35456~2684.35455inch
. 0~359.99999degree
. -268435456~268435455 pulse
③當位置檢測系統(反饋脈沖數=16384)
. -.2~.1μm
. -5368.70912~5368.70911inch
. 0~359.99999degree
. -536870912~536870911 pulse
2)、增量系統
① 位置檢測系統
. -214748364.8~214748364.7(μm)
. -21474.83648~21474.83647(英寸)
. -21474.83648~21474.83647(度)
. -2147483648~2147483647(脈沖)
②當位置檢測系統(反饋脈沖數=8192)
. -.6~.5μm
. -2684.35456~2684.35455inch
. 0~359.99999degree
. -268435456~268435455 pulse
③當位置檢測系統(反饋脈沖數=16384)
. -.2~.1μm
. -5368.70912~5368.70911inch
. 0~359.99999degree
. -536870912~536870911 pulse
3)、速度-位置切換控制(INC模式)
① 位置檢測系統
. 0~214748364.7(μm)
. 0~21474.83647(英寸)
. 0~21474.83647(度)
. 0~2147483647(脈沖)
②當位置檢測系統(反饋脈沖數=8192)
. 0~.5μm
. 0~2684.35455inch
. 0~359.99999degree
. 0~268435455 pulse
③當位置檢測系統(反饋脈沖數=16384)
. 0~.1μm
. 0~5368.70911inch
. 0~359.99999degree
. 0~536870911 pulse
3、定位指令速度:
0.01~6000000.00mm/min
0.001~600000.000inch/min
0.001~600000.000degree/min
1~1000000 pulse/s
4、加速/減速處理:自動梯形加速/減速,S形加速/減速
5、加速/減速時間:1~65535ms/1~8388608ms可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。
6、突然停止減速時間:1~65535ms/1~8388608ms
[輸出指令速度] 1M pulse/s
[內部電流消耗(5VDC)] 0.7A
[重量] 0.35kg
[占用的I/O點數] 32點(I/O分配:智能功能模塊為32點)
[外形尺寸] 130(H)*34.5(W)*93.6(D)