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三菱PLC定位模塊FX3U-1PG基本說明:
1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脈沖輸出模塊;
1)、1軸的伺服電機或步進電機用定位控制;
2)、200kHz的脈部輸出(晶體管輸出);
3)、FX3U最多可以連接8臺,FX3UC最多可以連接6臺,可以控制獨立的多個坐標軸的定位;
2、順控程序定位控制
[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG性能規格]
控制軸數:獨立1軸
定位程序:順控程序
定位:
1、方式:增量、
2、單位:PLS,μm,10-4inch,mdeg
3、單位放大倍數:1,10,100,1000倍
4、范圍:-2,147,483,648~2,147,483,647 PLS
5、速度指令:Hz,cm/min,inch/min,10deg/min
6、輸出頻率:1Hz~200kHz
7、加減速處理:
梯形:1~32,767ms
S形:1~5,000ms
8、啟動時間:
電機系統:1ms以下
機械系統:2ms以下
輸入輸出占用點數:8點
重量:0.2KG
[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG電源規格]
輸入信號:DC24V±10% 消耗電流40mA以下
輸出信號:
脈沖輸出:DC 5~24V 消耗電流35mA以下
CLR信號:DC5~24V 消耗電流20mA以下
內部控制:DC5V 消耗電流150mA
[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG輸入規格]
一、第1組:
STOP:減速或停止外部輸入指令定位,中斷2速定位運轉時中斷輸入使用
DOG:原點復歸DOG式機器運轉時的DOG輸入或者外部指令定位,中斷1速定位,中斷停止,中斷2速定位運轉時中斷輸入使用
信號電壓:DC24V(S/S端子供電)
輸入電流:7.0mA
ON電流:4.5mA以上
OFF電流:1.5mA以下
信號形式:
1、無電壓接點輸入
2、漏型輸入時:NPN晶體管開路集電極
3、源型輸入時:PNP開集極晶體管
響應時間:DOG輸入(1ms);STOP輸入時(4ms)
回路絕緣:光電耦合器隔離
動作表示:輸入ON時LED亮
二、第2組:
PG0:零點信號入力,用于DOG式機械原點復歸運行時
信號電壓:DC5~24V
輸入電流:20mA以下
ON電流:4.0mA以上
OFF電流:0.5mA以下
信號形式:NPN開路集電極晶體管
響應脈沖寬度:4μs以上
回路絕緣:光電耦合器隔離
動作表示:輸入ON時LED亮
[三菱PLC定位模塊FX3U-1PG輸出規格]
一、第1組:
輸出信號:
FP:正轉脈沖或求積公式
RP:逆轉脈沖或旋轉方向的信號
輸出形式:晶體管
輸出方式:正轉脈沖(FP)/逆轉脈沖(RP) 或脈沖(PLS)/方向(DIR)可以選擇
輸出頻率:1Hz~200kHz
額定負載電壓:DC5~24V
負載電流:20mA以下
VIN消耗電流:DC5~24V 35mA以下
輸出ON電壓:1.0V以下
動作表示:輸出ON時LED亮
二、第2組:
輸出信號:CLR信號
輸出形式:晶體管
輸出方式:脈沖(功率脈沖寬度:20ms)
額定負載電壓:DC5~24V
負載電流:20mA以下
VIN消耗電流:DC5~24V 35mA以下
輸出ON電壓:1.5V以下
動作表示:輸出ON時LED亮