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GCAN-GT系列可編程智能網關是一類可編程的總線網關/轉換器。它集成了1到2路CAN總線接口、1路以太網總線接口、1路RS485總線接口、1路RS232總線接口，在實際使用前，用戶需要通過openPCS軟件對該設備編寫應用程序，以此來實現不同總線接口之間數據的互相轉換。
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GCAN-303/304 是CANopen主站轉換模塊，集成1路標準CAN接口、1路標準串行接口或者以太網接口。GCAN-303/304模塊是一個標準CANopen主站卡，它可以將現有的使用以太網或者串行接口的Modbus/RTU/TCP通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-303/304模塊，即可通過以太網或者串行接口對CANopen網絡從站進行配置。
GCAN-303/304模塊內部已經集成了CANopen主站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301標準。
GCAN-303/304模塊是一個簡單、直觀的節點組態工具，現已被廣泛應用于構建現場總線實驗室、工業控制網絡、智能小區監控、變頻器改造等多種境中。該設備具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其特別適用于工業現場或機柜中與其他設備配套使用。
GCAN-303/304模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。
GCAN-303/304模塊在CANopen網絡上是CANopen主站，在ModbusRTU/TCP網絡上是ModbusRTU/TCP從站（Server）,可以實現多個CANopen從站與多個ModbusRTU主站（Client）之間的數據通信；
高速的32位工業級處理器；
內嵌硬件看門狗定時器；
模塊內置FLSAH儲存器，可儲存參數、映射表；
使用外接電源供電(DC+24V，200mA)；
靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
浪涌抗擾度等級：±1KV；
工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；
尺寸：(長)113mm*(寬)100mm*(高)21mm；
標準DIN導軌安裝方式，專為工業設計。
CANopen屬性：
CANopen符合DS301V4.02標準；
支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
支持最多8個字節的TPDO、RPDO和4個字節的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
CANopen命令最多可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
串行或以太網接口屬性：
標準串口電平，端子接線方式；
最多支持36個ModbusRTU/TCP主站（Client）連接；
Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
串口波特率支持600bps~115200bps；
數據交換緩存區大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）
具有開啟或者關閉單元標識符校驗功能。
TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認的COBID：TPDOCOBID：384+節點地址（0x180+節點地址）或640+節點地址（0x280+節點地址）或896+節點地址（0x380+節點地址）或1152+節點地址（0x480+節點地址）；RPDOCOBID：512+節點地址（0x200+節點地址）或768+節點地址（0x300+節點地址）或1024+節點地址（0x400+節點地址）或1280+節點地址（0x500+節點地址）。
