典型工況
碼垛機器人專用電纜可以實現在諸多復雜的電氣環境中實現良好的電氣特征表現,此類電纜在特殊的環境工況中能夠展示出耐扭轉等。在實際的作業環境中,此類機器人專用電纜在設備單元需要來回移動的場合,為了防止電纜糾纏、磨損、拉脫、掛和散亂,常把電纜放入電纜拖鏈中,對電纜形成保護,并且電纜還能隨拖鏈實現來回移動,這種可以跟隨拖鏈進行來回移動而不易磨損的高柔性專用電纜便叫拖鏈電纜,通常也可稱之拖曳電纜,坦克鏈電纜。
碼垛機器人專用電纜電氣特征表現如下
可以滿足耐油性,抗磨損性,抗微生物,抗水解,抗化學腐蝕,抗紫外線等優異的性能,使得此款電纜適用于及其苛刻的工業環境中。
碼垛機器人專用電纜電氣結構表現
電纜導線 | 高柔性拖鏈電纜多股超細無氧裸銅絲絞合,符合VDE0295 CLASS 6標準; |
線芯絕緣 | 特制丁晴彈性體/高密度PE/TPE/TPEE等材料絕緣; |
顏色代碼 | <0.5mm2 顏色標識:黑,棕,藍,紫,粉紅,橙; ≥0.5mm2黑色數字白色號碼編碼,3芯以上帶有黃/綠接地保護線; |
線芯絕緣 | 優化成纜絞合節距; |
抗拉元件 | 集成抗拉元件防扭結構分層,或分組式間隙填充; |
內護套層 | (可選)特制丁晴彈性體材料,耐熱阻燃; |
屏蔽結構 | (可選)超細鍍錫絲高密度編織屏蔽拖鏈電纜本體,用于對抗電磁干擾要求較高 |
場合使用 | 屏蔽密度≥80%; |
外護套層 | 特制混合丁晴彈性體/進口PUR,TPU聚氨酯材料等。 |
護套顏色 | 黑色(RAL9005);灰色(RAL7001);橙色(RAL2003) |
碼垛機器人電纜電氣滿足性表現
速度:5m/s
加速度:40m/s^2
峰值工作電壓:300V(非電源或者高電流使用)
測試電壓:1500V
絕緣電阻≥20MΩ/km(20℃)
彎曲半徑:移動安裝:7,5XD(線纜外徑)
固定安裝:4XD(線纜外徑)
工作溫度:
特制混合丁晴彈性體
1;常規工業環境下的溫度:-10℃—+70℃
2;具備耐低溫環境特性:-40℃—+105℃
進口PUR,TPU聚氨酯材料(可選)
1;加強型常規工業環境下的溫度:-30℃—+90℃
2;加強型具備耐低溫環境特性:-40℃—+105℃
耐低溫TPE材質(可選)
低溫環境:-60℃
阻燃特性:參數對照VDE 0472 - 804部分B類測試標準和ICE 60332-1
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孔陽-