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藍牙AOA定位是一種新型室內定位技術，得益于藍牙5.1標準的推出。藍牙5.1標準引入了AoA（Angle-of-Arrival到達角）特性，AOA定位算法又叫到達角度測距(Angle-of-Arrival，簡稱AOA)，是一種基于藍牙信號到達角度的藍牙定位算法。藍牙AOA定位算法的優點是定位算法通信開銷低，定位精度較高。
通過陣列天線感知發射節點信號的到達方向，計算接收藍牙AOA定位基站和發射節點藍牙AOA標簽之間的相對角度差，然后再利用三角測量法或其他方式計算出藍牙AOA標簽的位置，如下圖所示。
系統由AOA藍牙基站定位基站、交換機以及定位服務器（云服務器程序及客戶端）幾部分組成，所服務對象主要面向裝有藍牙的定位標簽的重點車輛、人員物資等，實現人員車輛的位置獲取，完善安全監管與智能管理體系。
- 定位業務系統：通過獲取定位引擎解算后的數據，實時顯示人員、資產等位置信息，以及位置大數據統計分析應用
- 服務器&定位引擎：高精度自適應定位引擎算法解算信標信號，獲取人員實時精準位置信息
- POE交換機以及網絡設備：安裝于現場，用于定位基站供電與數據通信
- 定位基站：安裝于現場，基于BLE AOA定位技術，接收定位信標信號
- 定位信標：佩戴于人員或者固定在資產物品上，發射定位信息
系統對接
系統采用B/S的Web架構，可以快速部署通過瀏覽器訪問。同時提供多種應用開發API接口，支持與各系統數據對接，包括實時位置、歷史軌跡、事件與消息、大數據與報表等多種應用。
監控軟件
- 我司定位管理平臺，既可以部署在本地服務器，也可以部署在共有云上
- 定位管理平臺包含幾部分主要功能：定位引擎、基站和標簽配置、定位呈現和管理
- 當定位管理平臺部署完畢后，打開任意一種終端（PC、平板、手機等）即可訪問
- 通過定位管理系統，可查看佩戴有藍牙定位標簽的人員、車輛的實時位置，可對AOA基站進行管理、人員管理、賬戶管理等
系統功能
1.佩戴有標簽的人員實時位置，如圖所示
2.定位區域內的藍牙AOA基站的管理，如圖所示
3.可對需要定位的人員進行管理，如圖所示
4.地圖管理，可導入多個定位地圖，支持多種格式地圖導入
