采用被動式紅外光學定位技術實現標記的高精度三維的重建,主要硬件是裝配處理器板的智能攝像機,內置高精度標記點處理算法,單個標記點的三維信息用于創建剛體的6自由度數據或全身骨骼的動作數據。是專屬虛擬現實大空間多人交互應用的130萬像素產品,適用于不同場地大小的虛擬現實應用。850mm紅外LED作為主動式系統里的標記點,實現與被動式系統相同的定位效果。
系統特點
采用紅外光學動態捕捉技術大大提高了位姿精度
鏡頭/濾光/照明技術確保純凈的標記點原始數據
在線分析服務機器人的整體軌跡圖,覆蓋率圖,分時覆蓋率等統計值,獲取服務機器人運行時的覆蓋數據。
同時解算多剛體
人性化的一鍵式拖曳式操作設計,操作簡便
適用對象
2 適用于智能服務機器人,智能巡檢機器人AGV小車等
參數 | 描述 |
測試范圍 | 20㎡ 60㎡ 80㎡ 120㎡ 160㎡ |
分辨率 | 4.1MP |
3D精度 | ±0.1毫米 |
原生幀速率 | 180fps |
幀數率 | 250fps |
視場角 | 51° |
功率 | PoE或POE+1 |
延遲時間 | 5.5毫秒 |
位置精度 | ±1毫米 |
位置分辨率 | ≤0.5毫米 |
角精度 | ±1° |
角度分辨率 | ≤0.1° |
采樣頻率 | ≥30HZ |
單個相機跟蹤范圍 | 45米 |
LED燈個數 | 20顆高功率LED燈 |