五關節焊接機器人 HS-1400

產品特點：

1.簡便實用的編程形式

本款機器人采用的“對象級線下示教編程”技術，采用手動移動焊槍進行軌跡的取點編程，使編程變得極其便利。由于示教時間遠小于焊接時間，以至于某些重復性很差且焊接工作量大的產品也可以實現機器人焊接，并且不用做專用夾具，大大降低了配套成本。

2.價格低廉

我們在設計這款機器人時充分考慮到了中國的國情，并結合了弧焊的應用特點，設計適用、可行的技術指標，所有零件均選用了市場上輕易購得到的普通的標準件，從而大大降低了成本，使機器人可以大量進到普通的中小企業。

3.結構簡單

機器人的結構采用雙臂回轉的五軸結構，非常簡潔明了，極易進行折裝，甚至客戶自己都可以進行修理。

4.極低的使用成本

本款機器裝機容量只有60OW，能耗成本極低；由于使用簡單，一般工人現場臨時培訓半小時就會操作，因此人工成本極低;由于零部件采用了市場上到處都有的標準零件，配件價格低廉且機器人的結構簡單，保修期后如出現故障，客戶可以在我們的指導下自己修復，因此維修成本極低。

操作原理：

HS-1400型五軸焊接機器人采用我們自主研發的“對象級線下示教編程”技術，示教時由操作者直接移動固定在臂體上的焊槍，按所需焊接的軌跡中以點的方式進行坐標確定，操作員根據軌跡的特性在手持操控器上按動“示教”“直線”“弧線”“輔助”等按鍵，就可以將軌跡坐標信息自動存入儲存器中。控制系統從數據存儲器中讀出相應數據，并對數據優化，然后轉換成各臂動作，將指令信號再傳給驅動機構，使執行機構再現操演的各種動作。

技術參數：

工作范圍尺寸圖：