課桌腳架椅架焊接機器人工作站

項目概述：課桌腳架椅架焊接機器人工作站 (應用于巴西某家具廠）

客戶要求

1.機器人替代焊工焊接，由人工裝卸工件，一次裝夾兩套產品完成焊接；

2.工件材料：不銹鋼管，壁厚1.2mm ；尺寸：350x350x800mm；

3.工件需正反面及對角交替焊接，減小變形量, 工件平面度+/-1mm；

4.盡量減少人工，希望一個工人操作該機器。

解決方案

1.項目由2臺HS-R6-08 懸掛式1.4m臂長焊接機器人，配合1臺雙工位三軸旋轉變位機、1臺清槍剪絲機構、2套一出二焊接工裝、2臺350A二氧化碳保護焊接電源，2套自動防碰撞焊槍等組成；

2.由于工件需正反面及對角交替焊接，項目采用機器人+伺服變位，實現一次裝夾自動完成焊接；

3.為保證焊接的穩定性及連續性，項目配套了清槍剪絲機構。

4.采用六軸機器人搭載弧焊機自動焊接。用氣缸或快速夾頭，采用杠桿原理以固定產品的位置以確保機器人自動焊接的定位要求，保證可以焊接到產品每個部位,定位機構根據生產效率要求，設計兩套，一套擺放工件，另一套焊接進行。

5.為了減少人工，設計一套雙工位三軸旋轉變位機（雙邊可單獨進行垂直旋轉，整個平臺可進行水平旋轉）。一個工人在一側進行產品的上下料，機器人在另一側進行焊接。焊接結束后，工人按下啟動按鈕，變位機進行水平旋轉，調換工位。

工作流程：

機器人焊接工作站工作步驟：人工將工件固定在焊接工位1的夾具內——啟動焊接——機器人和變位器

按照設定程序同時焊接——焊接完成——在工位1焊接的同時工位2在同步裝夾工件，雙工位循環交替工作。

應用效果

1.雙工位變位器布局可實現長時間連續焊接，焊接效率與焊接品質明顯提升；

2.三軸變位機實現了工件一次裝夾，自動實現正反面交替焊接，使變形量得到有效控制；同時減少了人工，只需一人操作上下料即可；

3.設備能實現工件自動焊接，人工上料輔助，提高產品質量和生產效率，降低生產成本，解決了純手工作業的質量不穩定和生產效率低的問題。自動化程度高；

4.機器人取代人工焊接。焊接行業是一個高危行業，高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響；

5.采用機器人替代焊接焊接機器人在焊接是大勢所趨，這既是市場的推動，也是技術升級的要求。

華士科技 - 專注焊接自動化智能裝備研制