針對快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求,海康機器人自主研發了智能分揀機器人。分揀機器人通過系統支持,可實現以路徑將分揀貨物運送至對應的卸貨口進行投遞,分揀速度和投遞準確性相較于人工都有了大幅的提升。
-
驅動系統:運行速度可達 3m/s,并采用柔性運動控制,真正做到“既快又穩”。
-
能源動力系統:內裝鐵鋰電池,能連續作業八小時;多等級電量閾值控制,智能化電源管理為分揀工作保駕護航;可自主充電,最多1.5小時充滿。
-
定位導航系統:在有二維碼區域,通過相機聯動,智能識別二維碼,實現精準定位;在無碼區域,則使用陀螺儀與里程計等慣性導航裝置。
-
安全防護:裝有激光、超聲波等進行避障;裝有急停按鈕和碰撞海綿。
-
投遞裝置:能安全搬運與準確投遞6kg以下小件包裹。
-
智能讀碼裝置:讀碼準確率超過99.99%,讀碼速度小于1秒。
詳細參數:指標 參數 基本參數 外形尺寸L*W*H(mm) 473*385*203 旋轉直徑(mm) 480 移載方式 翻蓋 自重(kg) 13 額定負載(kg) 6 輔助導航功能 / 車載顯示屏 / 運動性能 額定運行速度(空載)(m/s) 3.0 額定運行速度(額定負載)(m/s) 3.0 額定加速度(空載)(m/s2) 1.3 額定加速度(額定負載)(m/s2) 1.3 導引定位精度(mm) ±10 停止角度精度(°) ±0.5 停止位置精度(mm) ±5 車頭對接精度(mm) / 行駛方向 可雙向行駛 旋轉能力 可360°原地旋轉 執行機構 傳送速度(mm/s) / 工作面高度(距地面) / 托盤翻轉角度(°) 55 電池相關 額定電壓(V) 24 容量(Ah) 7.5 充電循環次數 充放電1500次 額定工況運行時間(H) 8 充電時間(H) 放電后充電時長≤1.5 安全防護 激光避障 具備 超聲/紅外檢測 具備 碰撞條檢測 具備 急停按鈕 具備 聲音告警 具備