諾博泰鑄鋼件大口徑冒口火焰切割機器人

    當前國際上鑄造技術的發展趨勢是進一步提高鑄造行業的自動化程度，從而提高鑄件質量及其可靠性、一致性。澆冒口是金屬在鑄造工藝中所必然產生“多余”部分，在完成金屬鑄造成型工藝后，澆冒口就是首先要清除的部分。在鑄造生產中，鑄件澆冒口的清除是一種勞動量大，自動化程度還很低的工序。

    隨著技術的進步及人力成本的不斷提升，市場對于鑄件澆冒口自動切割機的需求日益明顯。諾博泰鑄鋼件冒口火焰切割機器人系統由6軸工業機器人、火焰切割系統、切割平臺、L型懸臂等組成，能實現我鑄鋼件直徑500mm以下的冒口切割。

    諾博泰采用6軸機械手代替人力進行火焰切割，柔性化程度高，能實現多品種、小規模產品的生產。能切割各種復雜形狀的工件，并且保證工件的加工質量和產品的一致性。

     火焰切割原理：是利用可燃氣體與氧氣混合燃燒的火焰熱能將工件切割處預熱到一定溫度后，噴出高速切割氧流，使金屬劇烈氧化并放出熱量，利用切割氧流把熔化狀態的金屬氧化物吹掉，而實現切割的方法。金屬的氣割過程實質是鐵在純氧中的燃燒過程，而不是熔化過程。　　火焰切割優點：

　　1. 切割鋼鐵的速度比刀片移動式機械切割工藝快;

　　2. 切割過程中,可以在一個很小的半徑范圍內快速改變切割方向;

　　3 通過移動切割器而不是移動金屬塊來現場快速切割大金屬板;

　　4. 對于機械切割法難于產生的切割形狀和達到的切割厚度,氣割可以很經濟地實現;

　　5. 設備費用比等離子切割低;

　　火焰切割劣勢：

　　1.  燃料燃燒和金屬氧化需要適當的煙氣控制和排風設施;

　　2. 切割高合金鋼鐵和鑄鐵需要對工藝流程進行改進;

　　3. 切割高硬度鋼鐵可能需要割前預熱,割后繼續加熱,來控制割口邊緣附近鋼鐵的金相結構和機械性能.

　　4. 盡管也能切割象鈦這些易氧化金屬,但該工藝在工業上基本限于切割鋼鐵和鑄鐵;

　　5. 預熱火焰及發出的紅熱熔渣對操作人員可能造成著火和燒傷的危險;