搬運機器人
產品參數
處理器:雙核,兩片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4內核、哈怫總線結構,主頻 168MHZ,1MFLASH,192KRAM,X主板專用操作系統;
主板端口:14路高速模擬輸入口,6路高速數字輸入輸出口,2+1路電機驅動口, USART專用總線接口,程序選擇撥盤,USB通訊端口,通用串口總線,IIC接口,1路聲音,1路電源檢測等;
編程軟件:具有BRD軟件著作權的開發系統,Buddy競賽機器人專用BRD系統,可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環境,三種編程環境之間可以相互切換并自動生成相應代碼;
驅動系統:2路獨立驅動的大功率電機卡,2個雙軸輸出電機,4個防滑輪胎(直徑46mm);
傳感器模塊:10路地面灰度傳感器(可識別各種標準搬運場地中顏色);數字指南針;1路紅外測距傳感器;1路紅外測障傳感器;1套高精度顏色識別裝置;1套機械搬運裝置;
電源模塊: 1組12V高倍率鋰電池、1個短路保護模塊;
配置清單
序號 | 名稱 | 單位 | 數量 |
1 | 機器人控制板_KMon | 套 | 1 |
2 | 伺服電機_SR3 | 只 | 1 |
3 | 伺服電機_12g | 只 | 1 |
4 | 雙軸輸出電機I_S6_B2 | 只 | 2 |
5 | ADC轉接卡_8L | 個 | 1 |
6 | 競賽專用輪胎_46型 | 只 | 4 |
7 | 鋰電池3S_2.2_3476 | 組 | 1 |
8 | 紅外測障傳感器_單段 | 個 | 1 |
9 | 紅外測距傳感器_80型 | 個 | 1 |
10 | 地面灰度傳感器I_W | 個 | 10 |
11 | 地面灰度傳感器_W | 個 | 1 |
12 | 地面灰度傳感器_G | 個 | 1 |