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| 應對新型控制柜DX200擁有更高生產效率的多功能機器人 6軸垂直多關節 負載：225Kg 動態范圍：2702mm 控制柜：DX200 用途：點焊、搬運 產品介紹 機器人型號：MS210 適用控制柜：DX200 設置*1：F 自由度：6 可搬質量：225kg*4 垂直伸長度：3393mm 水平伸長度：2702mm 重復定位精度*2：±0.2mm 動作范圍 S軸（旋轉）：-180° —— +180° L軸（下臂）：-60° —— +76° E軸（肘）：- U軸（上臂）：-147° —— +90° R軸（手腕旋轉）：-360° —— +360°*4 B軸（手腕擺動）：-125° —— +125°*4 T軸（手腕回轉）：-360° —— +360°*4 *大速度 S軸（旋轉）：120°/s L軸（下臂）：97°/s E軸（肘）：- U軸（上臂）：115°/s R軸（手腕旋轉）：145°/s B軸（手腕擺動）：145°/s T軸（手腕回轉）：220°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉）：1372N.m*4 B軸（手腕擺動）：1372N.m*4 T軸（手腕回轉）：735N.m 容許慣性力矩（GD2/4） R軸（手腕旋轉）：145kg.m2*4 B軸（手腕擺動）：145kg.m2*4 T軸（手腕回轉）：84kg.m2 本體質量;1000kg 電源容量*3:5.0kVA  |
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YASKAWA/安川 MS210點焊、搬運機器人 控制柜：DX200 產品信息
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