輪式巡檢機器人VGT-RTI-L1-L

支持可見光、紅外數據采集；支持室內表計、液位、刀閘、指示燈等

目標識別；支持激光SLAM導航；

支持原地零半徑轉彎；

支持前激光避障、前后觸邊避障；

支持防跌落光電檢測；

支持6小時續航，不大于2小時自動充電；

系統參數

產品尺寸800*535*750mm（ L*W*H）

旋轉直徑962mm

底盤離地間隙30mm

整機自重66Kg

舉升高度1600mm

導航方式激光SLAM

通訊方式802.11a/n 5.8G

驅動方式雙輪差速

語音對講支持

局部放電檢測不支持

噪聲檢測不支持

供電方式電池

運行速度1.0m/s

運行加速度0.5m/s2

停止位置精度±10mm

停止角度精度±1°

爬坡能力5°

越障高度10mm

最小轉彎半徑0mm

避障方式激光

碰撞條檢測壓敏碰撞條

急停按鈕前急停按鈕

聲光告警支持

電池三元鋰

電池容量24V/21Ah

工作時間6h

充電時間＜2h

充電模式自動/手動

充放電循環次數1000次

工作溫度0℃-45℃

充電溫度0℃-45℃

工作濕度0%~95%

防護等級IP43

探測器類型非氧化釩非制冷焦平面探測器

探測器像素640*512

測溫范圍低溫模式：-20°C~+150°C，高溫模式：0°C~+550°C

測溫誤差±2℃或2%

分辨率1920*1080/1080P

光學變倍23倍

視場角水平：0°~ 360°<br/>垂直： -60°~ 60°