平行分揀機器人

平行分揀機器人是一種高效率、高速度的搬運機器人，它以其的平行桿件結構的機械手臂命名，相對于其他工業機器人，它的特點是有比較高搬運速度、較好的定位準確度、很高的重復定位精準度，因此在工業生產中，尤其是流水線工作（比如，食品包裝流水線）中得到廣泛的應用。

由于其結構緊湊、靈活性大，可實現多自由度抓取、上下料，對周圍干涉變小；占地面積小、工作空間大；可實現多自由度抓取、上下料；廣泛應用于電子產品工業，汽車工業，塑料工業，藥品工業和食品工業等領域產品分揀搬運。

平行分揀機器人是復雜系統建模與調控的ACP理論在智能機器人領域的推廣應用。平行分揀機器人通過構建軟件定義的機器人（SDR），與實際機器人相對應，實現機器人軟件與硬件解耦、知識與行為分離。物理機器人根植于物理空間與網絡空間，得益于機電技術、 控制技術、 傳感技術、 物聯網等技術,服務于工業自動化，可以執行在物理空間中分揀移動、 搬運、 焊接等任務。軟件機器人根植于網絡空間、 交互社會空間，在機器學習、 人工智能、 云計算、 眾包等技術的推動下，服務于知識自動化，可以執行搜索、推理、 決策、 優化、 交互等知識任務。