合肥碼垛機生產廠家、信遠科技碼垛生產線
碼垛機機主要構成:鋁合金框架、氣缸、擺臂、手指安裝架、手指。
抓手安裝于機器人的手腕部,通過氣缸驅動抓手的開/合實現物料的抓取。通過氣缸驅動橡膠壓板完成壓緊包裝袋的輔助功能。
抓手框架采用高強度鋁合金組裝而成,手指采用鑄鋁,在保證各零部件強度的前提下減輕抓手自身的重量。抓手各零部件及組件均經過結構優化及有限元受力分析,保證各零部件受力的合理性。包裝袋抓手形式采取手指式結構,由氣缸驅動曲臂實現手指的開/合。抓手寬度可以人工調節,適應包裝袋類型。
自動碼垛系統說明:
1、 料箱轉向輸送機:按照物流輸送的要求,將料箱轉向后送到動力輥道輸送機上。
2、 動力輥道料箱輸送機:將料箱送往碼垛機器人的工作工位。本生產線為買方的試驗樣線,料箱輸送機的長度與買方商定后,暫定6米。
3、托板輸送:與買方商定后,本線暫定為采用人工放托盤。
4. ABB碼垛機器人
4.1設備特點:碼垛機器人系統是自動化物流中的重要設備,它根據預定的物流流程,在軟件系統的控制下自動將所要搬運的物體搬運到托盤上進行碼垛。ABB的IRB 460碼垛機器人為瑞典進口,常運用于各類箱體物品的碼垛物流線上。其特點是工作域大,速度非常快;配套ABBRickmaster5軟件,可以幫助客戶對多種垛型進行快速調試和編程;機器人示教器顯示語言為英文和中文;防護等級為IP67;機器人控制柜防護等級為IP54;有可靠的安全系統,當有人進入機器人工作區域,機器人會立刻停止工作;還可以配置遠程控制功能,由ABB專業人員通過網絡對機器人進行維護;并符合一系列的國際安全標準。
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