MEMS微型慣導系統航姿參考系統GNSS

LORD Sensing
3DM-GX5-25
微型航姿參考系統(AHRS)
3DM-GX5-25工業級別微型航姿參考系統，并內置磁力計，高抗噪聲干擾性能
LORD Sensing 3DM-GX5系列工業級慣導系統, 作為姿態與慣性導航的方案提供者，能夠測量包括角度、加速度、磁場強度等幾乎所有的慣性實時數據。
3DM-GX5-25是目前最xiao和最輕的工業級別航姿參考系統，內置自適應卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計，陀螺儀，磁力計和溫度傳感器，實現慣性導航最you解。 此外，雙處理器運行自適應擴展卡爾曼濾波器( EKF)時刻跟蹤動態姿態，具有廣泛的應用領域，是平臺穩定、車輛健康和健康監測的理想選擇。
系統配套了MicroStrain®MIPTM Monitor軟件,可用于設備配置，實時測量監控和數據記錄。另外， MIPTM數據通信協議對于想要自主開發軟件的用戶也非常有利。
11.1mm
[.44in]
產品亮點
·集成有三軸加速度計， 陀螺儀，磁力計和溫度傳感器，實現慣性導航最you解
·雙處理器運行自適應擴展卡爾曼濾波器( EKF) ，卓yue的動態姿態估算
優點
同類性能最jia
·偏置跟蹤，誤差估計，閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調
·加速度噪聲最di25 ug/?Hz
·內置了自適應卡爾曼濾波器， 是最小和最輕的工業級別航姿參考系統
簡單易用
　自動磁力計校準和異常排除消除了對現場校準的需要
自動補償由于車輛引起的噪音和振動
　. 輕松集成： 全面和完quan向后兼容的通信協議
　•3DM-GX3 , GX4, RQ1 , GQ1和GX5產品系列的協議兼容性
應用領域
無人駕駛車輛導航
平臺穩定，人工地平線
車輛的健康和使用監控最jia的慣性測量