技術參數
型號 | ||
手臂形式 | 垂直多關節 | |
動作自由度 | 6軸 | |
負載 | 10KG | |
行程 | 臂旋轉 | ±180° |
臂前后 | ﹢155~﹣105° | |
臂上下 | ﹢150~﹣163° | |
腕旋轉 | ±270° | |
腕彎曲 | ±145° | |
腕扭轉 | ±360° | |
速度 | 臂旋轉 | 190°/S |
臂前后 | 205°/S | |
臂上下 | 210°/S | |
腕旋轉 | 400°/S | |
腕彎曲 | 360°/S | |
腕扭轉 | 610°/S | |
慣量 | 腕旋轉 | 22N.m |
腕彎曲 | 22N.m | |
腕扭轉 | 10N.m | |
慣性力矩 | 腕旋轉 | 0.7kg.m2 |
腕彎曲 | 0.7kg.m2 | |
腕扭轉 | 0.2kg.m2 | |
重復定位精度 | ±0.06mm | |
覆蓋范圍 | 1925mm | |
合成速度 | 13100mm/s | |
本體重量 | 230KG | |
顏色 | 佳士橙 | |
安裝方式 | 地面、頂裝 | |
安裝環境 | 環境溫度 | 0~45°C |
相對濕度 | 35~85%(無結露) | |
振動 | 0.5G以下 | |
其他 | 機器人安裝地必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體 電氣干擾源 | |
IP等級 | 手腕:IP 67 基軸:IP65 | |
對應控制柜 | G05 | |
特點 | 結構緊湊 高速度 高精度 高擴展性 易操作 | |
應用場合 | 焊接、切割、上下料、打磨 |