YASKAWA安川YRC1000示教器JZRCR-APP01-1按鍵膜通用英文版AKS-000E
智能化機器人弧焊生產線
該系統由搬運機器人GP600抓取夾具與工件為弧焊工作站上下料,弧焊工作站為兩臺弧焊機器人MA1440位于三軸水平回轉變位機中控,在弧焊機器人焊接同時,搬運機器人GP180完成下料工作。搬運機器人GP180還完成螺柱焊、工件尺寸在線檢測、打標等多種工藝的自動上下料過程,另物流輸送線可實現工件的循環,GP600機器人通過3D視覺相機對輸送線上工件進行識別定位抓取。融合了3D視覺自動抓取、RFID、自動物流等各項技術,詮釋了智能、柔性、全自動、信息化,生產線效率高,并適應多種類工件共線生產需求。
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