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蜘蛛手并聯機器人是一種具有3個空間自由度和1個轉動自由度的并聯機器人，通過示數編程或視覺系統捕捉目標物體，由三個并聯的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置，實現目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作
蜘蛛手并聯機器人已經被廣泛應用于自動化裝箱流程，根據預定的裝箱流程，在電控系統的控制下自動將所要裝箱的物體搬運到托盤上進行裝箱。此外，蜘蛛手并聯機器人還具有集成智能視覺識別功能，具有良好的動態跟蹤功能，可以實現快速分揀。
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1.它占地面積小，結構簡單，適應各式工作環境，故障率低，易維修保養。
2. 高效性：蜘蛛手并聯機器人具有快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作的能力，可以大大提高食品生產的效率。
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3.具有良好的動態跟蹤功能，可以實現快速分揀，大大提高了分揀的準確性和速度
4.集成智能視覺識別功能：可以自動識別并抓取目標物體，大大提高了工作的靈活性和效率 。
首先，機器人通過集成智能視覺系統識別并抓取目標物體。這一步可以通過預設的程序或手動操作完成。然后，機器人通過三個并聯的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置。這個過程是根據目標物體的空間坐標和姿態，通過計算得出機器人TCP的位置和姿態。接下來，機器人根據預設的路徑或通過視覺系統識別目標物體的位置和姿態，規劃出一條從起始點到目標點的路徑 。機器人根據規劃的路徑，通過伺服系統的控制，實現平穩、快速的移動。最后，機器人通過抓具中心(TCP)抓取目標物體，完成拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。
- 目標識別
- 空間定位
- 路徑規劃
- 運動控制
- 目標抓取
適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱、分揀、搬運。
