自動轉運AGV小車

　　睿邁科電池平車，是一種有人操縱的電動運輸設備。該系列搬運車有安全保護以及各種移載功能的運輸車，以鉛酸蓄電池或鋰電池為能源，直流電機調速驅動技術，多輪液壓轉向技術和線控、遙控雙操作模式，使平車實現啟動、停止、前進、后退、轉彎等功能。用于模具、線圈、坯料和其他大型重型負載的運輸移動。睿邁科“無軌運輸車”，安全，并且非常適合在整個生產車間和設施內運輸模具、線圈和其他重負載。

　　智能電池平車廣泛應用多種工廠和工業中，如裝配線（環形生產線、環形生產線）、冶金行業（鋼包）、倉庫運輸、船舶工業（維修、裝配、集裝箱運輸）、車間工件運輸、車床運輸、鋼廠（鋼坯、鋼板、鋼卷、鋼管、型材）等鋼、鋼結構）、建筑（橋梁、簡易建筑、混凝土、混凝土柱）、石油工業（油泵、抽油桿及零部件）、能源（多晶硅、發電機、風車）、化工（電解槽、蒸餾器等）、鐵路（養路、焊接、牽引車）。

　　睿邁科智能電池平車在滿足基本的運輸要求外，還可以根據用戶的要求增加液壓升降系統，實現臺面升降、側翻等功能。有些客戶要求運輸不同物料時需要特殊形狀的轉運車，例如我們可以在車上安裝滾輪以避免相互干擾，應用自動化生產車間或這流水生產線。

=

　　睿邁科設計制造的50噸液壓轉向無軌電動平車整體結構主要是由車架、傳動裝置（聚氨酯臥式驅動輪）、行走裝置（車輪）、液壓轉向裝置、安全裝置、車載控制箱和手柄放置盒裝置等組成。該搬運車車輪采用壓胎式實心橡膠輪，載重大，運行平穩。兩套輪子均為轉向輪，轉向靈活，內部為鋼芯，輪外掛膠40-50mm厚度進口原色聚氨酯。該車采用傳動減速裝置。主動車輪系統設置在由鋼板加工制作成的車架體腹部的一端。這一系統由臥式驅動輪、主動車輪組構成。臥式驅動輪為三合一驅動裝置，將動力、傳動和制動集成一體，結構緊湊，總尺寸小，自帶制動功能，更加安全。

　　睿邁科智能電動平車非常適合在整個生產過程中材料、模具、線圈的移動，不受軌道長度和距離的限制，行走路線不受限制，方便車間的運輸。采用手持式操縱桿控制，具有全輪轉向和小轉彎半徑。該系列無軌平車平車具有很高的安全性和機動靈活性，運行平穩、精度高、速度快、靈活度高、負載大、效率很好等優點。

　　主要優勢：

　　1、可直行、轉彎、L型、U型、S型行駛。

　　2、操作簡單，一鍵可控制（普通轉向轉運車需按兩個按鈕，不斷調整方向）。

　　3、與其他設計相比，轉彎半徑小，小空間均可實現360度轉彎。

　　4、節約成本，模塊化設計大大降低了成本，而且更加方便。

　　5、沒有污染（室內外均可靈活使用）。

　　6、延長車輛的使用壽命（更換電動機非常簡單且便宜）。

　　7、噪音污染大幅減少。

　　8、可實現高智能自動化。

　　1、智能電動平車的傳動部分由兩個電機組成，分別裝在主輪軸上，另一端裝有兩個萬向輪。

　　2、運行時轉彎靠兩個電機的差速來實現，具體的實現是通過無線遙控器上的轉向按鈕來控制，按下轉向按鈕向左轉，無軌電動平板車向左轉，按下轉向按鈕向右轉，平車向右轉。具備無斷邊走動功能，整車具有安全可靠、操作簡單等特點。

　　3、安裝在主動輪上的電機附帶制動抱死裝置，具有斷電可停、安全可靠等特點。

　　4、整車驅動電源是由裝在平車內的蓄電池提供給直流電機，具有啟動平穩、起動力矩大、減速器受沖擊小、電壓低、使用壽命長等優點。

　　在鋼鐵行業、煤炭行業、機電安裝工程、重工機械、航運行業和工業生產中，無軌平車都有特別廣泛的應用。其主要用途是輸送鋼構架、鑄鐵件、鋼鐵業鋁壓鑄件、磨具、噴涂輸送、防水輸送板、織物紙包裝制品輸送、混土輸送、大中小型預制構件過跨、工業設備應用、自動化生產線等。

　　1、為確保智能電動平車的正常工作，地面電源柜上的電壓表及電源表示值應保持正常。一般而言，稍高于36v的電壓屬于正常電壓。安培計顯示較小屬于正常情況，但應確保安培計顯示正常無擺動。

　　2、使用電動平車裝貨時，應保持電動平車的重心平衡。還是把貨物從中間向兩邊分開比較好，卸貨時也要先卸貨兩端，再卸貨中間，這樣才能有效地保持電動平車的平衡，使工作更加順利。

　　3、電動平車的導電面需要定期清洗、打磨，以確保導電面導電正常。電力平車導電面如有油污、銹跡、塵埃等絕緣體，在導電時可能會引起異常，從而使機器無法正常通電，影響正常工作。

　　1、電動平車的軌道減速器使用半年至一年，定期檢查和更換潤滑油。在使用時要注意軌道是否有障礙物，看下警燈是否正常。

　　2、低壓軌道供電的平板車在使用過程中，應注意使取電柱與軌道保持良好的滑動摩擦，否則會影響電機的使用。

　　3、整車配備有升壓變壓器，變壓器接線時要注意接線相序后期要注意變壓器線路老化，定期更換電纜。

　　4、電纜卷筒上部多條引出線均需套管保護，以免損壞絕緣層而發生事故。在使用中如發現電纜絕緣層有破損，應及時更換新電纜。

　　5、平車作業長度不宜過長，作業長度過大時應采用中間點供電，避免電纜線纏繞。為了延長電纜線的使用壽命，電纜線外加拖曳鏈，可以保護電纜線的正常運行。

　　6、在使用蓄電池運輸車輛時，應注意蓄電池的維護和保養，需要定期補充蓄電池中的蒸餾水，免維護蓄電池則不需要在使用運輸車輛時，定期檢查蓄電池內的電解液情況，電解液不足時，及時補充。使用不當會導致蓄電池燒毀，例如：充電時，充電機的插頭與蓄電池箱槽接觸。

　　7、無軌平車在運轉時，轉彎靈活度好，需要熟練的操作者操作。在使用過程中，注意避免電池組損壞，定期充放電，定期加電解液。

　　8、軌道平板車輪子在使用一年后加油。

　　睿邁科為某電網公司設計制造的3T自動導引AGV是一種磁導航運輸機器人，用于電網系統中電力設備檢測實驗工作的搬送和運輸。配置有激光避障、舵輪系統、PLC控制系統、調度系統、通訊系統、全自動充電機、電腦無線控制，以及液壓升級平臺，可實現無噪音的運行工作和全向移動行駛、定點停靠、自動裝卸搬運以及智能的充電和任務分配。

　　為了滿足其實驗設備的裝卸和運送，特設計配置了貨架升降臺面，在車體四角加裝液壓可升降支架，在需要裝載實驗物前進時會頂起貨架，到達試驗工位降下貨架以方便實驗。

　　車體兩端安裝有防撞觸邊與激光避障傳感器，當車輛前方遇到障礙物進行聲音報警，沒有操作繼續運行到達停車距離后車輛自動停車。如遇低矮障礙物避障傳感器無法發揮作用時，防撞觸邊將發揮第二重保障，避免發生碰撞事故。

　　無線通訊接收指令和任務調度分配系統，AGV車可以根據需要自動分配工作和充電需要，在有工作任務時根據指令完成搬運，無任務時可自動停靠在某個位置待命或者根據電量情況自動充電。

　　汽車烤漆工藝，車體表面噴涂兩層聚胺脂面漆，采用烤漆工藝，涂層均勻，粘附牢固，光澤更持久。

　　、