履帶底盤主要包含橡膠履帶、支撐輪、誘導輪、托帶輪、驅動輪以及中間的機架結
構,通常驅動輪由電機或柴油機或液壓馬達提供動力,驅動輪旋轉驅動履帶運動,
其他輪子起支撐作用隨動旋轉,當兩側履帶同時前進時,整個履帶底盤實現向前運
動,兩側履帶同時,整個底盤實現向后運動,兩側履帶一正一反過有速度差時,會
實現差速轉向運動。
履帶底盤主要包含橡膠履帶、支撐輪、誘導輪、托帶輪、驅動輪以及中間的機架結
構,通常驅動輪由電機或柴油機或液壓馬達提供動力,驅動輪旋轉驅動履帶運動,
其他輪子起支撐作用隨動旋轉,當兩側履帶同時前進時,整個履帶底盤實現向前運
動,兩側履帶同時,整個底盤實現向后運動,兩側履帶一正一反過有速度差時,會
實現差速轉向運動。