SICK施克伺服反饋編碼器技術參數
每圈正弦/余弦周期1,024
可測量絕對圈數4,096
總步數134,217,728
測量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號按 12 位細分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號的誤差限值, 定子聯軸器松動
差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號周期非線性
工作轉速≤ 6,000 min?1, 直至產生可靠的絕對位置
可用存儲空間1,792 Byte
系統準確度± 52 ″
連接類型電纜, 8 芯 (4 x 2 x 0.15 mm2), 徑向, 1.5 m
供電電壓7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗< 80 mA (無負荷)
正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz
MTTF:危險故障間隔時間230 年 (EN ISO 13849) 1)
軸的形式通孔空心軸
軸直徑14 mm
材料、軸不銹鋼
材料,法蘭壓鑄鋅
材料、外殼壓鑄鋁
法蘭類型 / 定子聯軸器定子聯軸器
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.25 kg
轉動慣量40 gcm2
工作轉速≤ 9,000 min?1 1)
角加速度≤ 500,000 rad/s2
工作轉矩0.6 Ncm (+20 °C)
啟動轉矩+ 0.8 Ncm (+20 °C)
允許驅動裝置靜態軸位移
± 0.3 mm 徑向
± 0.5 mm 軸向
允許驅動裝置動態軸位移
± 0.1 mm 徑向
± 0.2 mm 軸向
滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉
技術資料
產品型號
AFM60A-54NB018x12
訂貨號:
1059039
AFM60A-54EB018x12
訂貨號:
1059060
AFM60A-541B018x12
訂貨號:
1055334
AFM60A-51NB018x12
訂貨號:
1059040
AFM60A-BGNB018x12
訂貨號:
1059032
AFM60A-BKNB018x12
訂貨號:
1059029
AFM60A-BHNBO18x12
訂貨號:
1059031
AFM60A-BBNB018x12
訂貨號:
1059038
AFM60A-BDNB018x12
訂貨號:
1059035
AFM60A-BCNB018x12
訂貨號:
1059036
AFM60A-BENBO18x12
SICK施克伺服反饋編碼器
注意事項
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
伺服電機編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時,不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關,受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、表面有水、油時應擦拭干凈。
振動
加在編碼器上的振動,往往會成為誤脈沖發生的原因。因此,應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多,旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時,加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動,可能會發生誤脈沖。