ABB機器人DSQC423 3HAC035391-001/05控制系統通訊模塊電路板
ABB DSQC416 3HAC035296-001/03
在工業機器人申請量方面,ABB瑞士股份有限公司的申請總量遠高于另FANUC和YASKAWA,截至2021年8月,ABB瑞士股份有限公司的總申請量為25858項,其中PCT申請量有6793項。從趨勢上看,2010-2017年,ABB瑞士股份有限公司的申請量一直遠高于另外兩家,在2017-2021年8月,FANUC株式會社的申請量開始與ABB水平逐漸齊平,YASKAWA電機的申請量則一直處于較低的水平,平穩變化。2020年ABB瑞士股份有限公司的申請量為470項,FANUC株式會社為398項,YASKAWA電機的為52項。