輸送方式:輸送倍速鏈當輸送載體,在鏈條上放置治具進行裝載產品,在每個工位制作二次定位機構,對治具進行二次定位,提高設備精度。 上料區包含8個工位,分別為人工上料工位,CCD對比工位,旋轉對位工位,自動上螺栓工位,螺栓檢測工位,排不良工位,機械手取料工位和1個預留工位。在針對螺栓振動盤補料時增加4個滑槽,配備腳踏階梯,由人工直接將螺釘倒放到振動盤內。
CCD在治具到位后進行拍照,與正確圖像進行位置對比,給下一工位的伺服電機信號,對治具進行旋轉對位。CCD采用進頭,精度達到+/-0.04MM, 為后續旋轉對位提供一個較高精度的數值,使產品在被機械手取料時處于同一種狀態。