3DMGX5-AR 姿態參考單元（AR）

Microstrain3DM-GX5系列工業慣性傳感器提供三軸慣性測量、計算姿態和導航解決方案。

在所有型號中，慣性測量單元（IMU）包括加速度和角速率的直接測量，以及在工作溫度范圍內進行溫度補償和校準。微機電系統（MEMS）技術的使用使得設備小巧輕便。

SensorConnect軟件是一個用戶友好的設備配置程序。也可以使用MIP監控軟件（Microstrain互聯網協議）。這兩個軟件包都提供設備配置、實時數據監控和記錄。另外，MIP數據通信協議可用于定制接口的開發和方便的OEM整合。

傳感器可獨立于計算機平臺、操作系統或編碼語言運行。

產品亮點

•  三軸加速計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現測量

•  雙機載處理器運行新的自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），以實現出色的動態姿態估計

• 小型輕量的VR

特點和優勢

• 經過校準、溫度補償，并在數學上與正交坐標系對齊，以實現高精度輸出

• 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調

• 低漂移陀螺儀，具有低噪聲密度和振動校正誤差

• 加速度計噪聲低至20 ug/√Hz

使用方便

• SensorConnect可實現簡單的設備配置、實時數據監控和記錄

• MSCL API允許與C++，Python，.NET，C#，Visual Basic，LabVIEW和MATLAB環境集成。向前兼容的MIP數據包協議

• MIP開放字節通信協議

• 用戶定義的傳感器-車輛框架轉換

成本效益

• 開箱即用的解決方案縮短了開發時間

• 批量折扣

應用領域

• 無人車導航

• 機器人技術

• 平臺穩定，人工地平儀

• 車輛的健康和使用監控