3DMCV7-AHRS 姿態和航向參考系統（AHRS）

3DMCV7在小型輕量的OEM封裝中提供戰術慣導性能。它在IMU/AHRS（姿態和航向參考系統）和IMU/AR（姿態參考）選項中可用。每個3DMCV7都經過單獨校準，在不同工作條件下實現性能。

Parker的自適應擴展卡爾曼濾波器從頭開始設計，即使在挑戰性的環境中也能提供結果。

杰出的定位算法、內部時間管理和靈活的事件觸發系統使3DMCV7在性價比方面好。

3DMCV7主要功能

計時

?          時間同步優化，用于與外部傳感器（如攝像機或激光雷達）的時間對齊

?         數據時間戳和低延遲輸出，針對時間關鍵型控制應用進行了優化

?          通道的1 KHz輸出數據速率

擴展卡爾曼濾波器的方向估算

?      集成振動識別

?      IMU偏差誤差跟蹤改善了傳統互補濾波器的性能

?      減少因線性加速度引起的姿態誤差

?      集成磁強計允許航向跟蹤（AHRS）

IMU

?      戰術陀螺儀（1.5°/小時偏差不穩定性）

?      用戶可調陀螺儀和加速度范圍

?      在整個溫度范圍內校準

?      每個裝置都有完整的數字校準報告

?      完整性監測的連續內置測試

集成

?      工廠支持的ROS1和ROS2驅動程序

?      多語言（C++、Python、Matlab、LabVIEW）軟件通信庫簡化了定制軟件開發

?      連接套件和USB支持可實現原型制作

可更換性

?      尺寸小，功耗低

?      針對低成本、批量生產的OEM應用進行了優化

?      鋁安裝框架通過將敏感MEMS組件與電路板應力隔離，焊接模塊的性能