Microstrain 3DM-CX5系列板載型慣性傳感器提供三軸慣性測量、計算姿態和導航解決方案。
在所有型號中,慣性測量單元(IMU)包括加速度和角速率的直接測量,以及在工作溫度范圍內進行溫度補償和校準。微機電系統(MEMS)技術的使用使得器件小巧。
SensorConnect軟件是用戶友好的設備配置程序。也可以使用MIP監控軟件(Microstrain互聯網協議)。這兩個軟件包都提供設備配置、實時數據監控和記錄。另外,MIP數據通信協議是可用于定制接口的開發和簡單的OEM整合。
傳感器可獨立于計算機平臺、操作系統或編碼語言運行。
產品亮點
l 三軸加速計、陀螺儀、溫度傳感器實現測測量
l 雙板載處理器運行新型自適應擴展卡爾曼濾波器(EKF),可實現出色的動態翻滾、俯仰和偏航性能
特點和優勢
l 偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調
l 加速度計噪聲低20 ug/√Hz
l 小型輕量的工業自適應航姿系統
l 卡爾曼濾波器可用
使用方便
l Sensor Connect可實現簡單的設備配置、實時數據監控和記錄
l 提供開發套件
l MSCL API允許與C++,Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB 環境集成
l MIP開放字節通信協議
l 自動磁力計校準和異常排除了現場校準的需要
l 自動補償車輛噪音和振動
成本效益
l 開箱即用的解決方案縮短了開發時間
l 批量折扣
應用領域
l 無人車導航
l 機器人技術
l 平臺穩定,人工地平儀
l 車輛的健康和使用監控