3DMGQ7-GNSS/INS
GNSS輔助慣性導航系統(GNSS/INS)
3DMGQ7-GNSS/INS 是一種一體化導航解決方案,具有厘米的定位精度。 它配備了雙多頻段 GNSS 接收器、低噪聲和低漂移 MEMS 慣性傳感器以及好的自適應卡爾曼濾波器。
使用我們的開源 MSCL 和 ROS 驅動程序或我們完整記錄的向后兼容 MIP 協議集成。
將 3DMGQ7 與 SensorCloud RTK 網絡服務和支持蜂窩的 3DMRTK 相結合,形成完整的 RTK 導航解決方案。
產品特點
? 雙天線GNSS
? RTK 厘米精度
? 戰術IMU
? 緊耦合擴展卡爾曼濾波器 (EKF)
? 78 克的輕量
? 數據更新率高達 1 KHz
? <2 度/小時的陀螺儀偏置不穩定性
應用
? 自動駕駛汽車(AV)操作
? 輪式和腿式機器人
? 同時定位和建圖(SLAM)
? 超視距(BVLOS)導航
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使用RTK調制解調器和SensorCloud RTK網絡的新型一體化導航解決方案 Parker的3DMGQ7-GNSS/INS導航傳感器具有本地RTK功能,在您需要的時候提供好的性能。多頻帶RTK與SensorCloud RTK網絡和支持蜂窩的3DMRTK調制解調器相結合,使其成為無人機、無人駕駛車輛導航、輪式和腿部機器人以及車輛應用的一種現成的導航傳感器。 |
規格簡介
傳感器 | 使用 | 封裝 |
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詳細技術規格