| DMC-40x0 | DMC-41x3 | DMC-21x3 | DMC-B140-M | DMC-3x0xx | DMC-21X5 |
可控軸數 | 1-8 | 1-8 | 1-8 | 1-4 | 1 | 1-8 |
通訊介面 | Ethernet(100M) / RS232 x2(115.2k) | Ethernet(100M) /USB(115.2k) RS232 | Ethernet(10M) / RS232(19.2k) | Ethernet(100M) / RS232(115.2k) | Ethernet(100M) x2(菊鏈式)/ RS232(115.2k) | Ethernet(100M) / RS232(19.2k) |
開/閉環控制選擇 | 支持 | 支持 | 支持 | 開環 | 支持 | 支持 |
編碼器反饋頻率 | 22MHz 雙回路 | 15MHz 雙回路 | 12MHz 雙回路 | 12MHz | 15MHz | 15MHz 雙回路 |
步進輸出頻率 | 6MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz | 3MHz |
ADC | 8路 AI | 8路 AI | 無 | 無 | 2 IN, 1OUT | 無 |
通用I/O | 8/8(1-4軸) 16/16(5-8軸) 32 路3.3V I/O (無光隔,5V可選) | 8/8(1-4軸) 16/16(5-8軸) | 8/8(1-4軸) 16/16(5-8軸) | 8/4 | 8/4 | 8/8(1-4軸) 16/16(5-8軸) |
擴展I/O | RIO-47XXX PLC(選配) | RIO-47XXX PLC(選配) | 40路數字 I/O; 8路模擬量輸入(選配) | RIO-47XXX PLC(選配) | RIO-47xxx PLC(選配) | 40路數字 I/O; 8路模擬量輸入(選配) |
用戶程序存儲 | 4000x80 | 4000x80 | 1000x80 | 450x40 | 1000x80 | 4000x80 |
變量 | 510 | 510 | 510 | 126 | 254 | 510 |
數組空間 | 24000 | 24000 | 8000 | 800 | 3000 | 24000 |
規格表 - PCI控制卡
DMC -18x6 | DMC-18x2 | DMC-9940 | |
可控軸數 | 1-8 | 1-4 | 1-4 |
通訊介面 | PCI | PCI | PCI |
開/閉環控制選擇 | 支持 | 支持 | 開環 |
編碼器反饋頻率 | 22MHz 雙回路 | 12MHz | 12MHz |
步進輸出頻率 | 6MHz | 3MHz | 3MHz |
ADC | 8路 AI | 無 | 8路(選配) |
通用I/O | 8/8(1-4軸) | 8/8 | 8/8 |
24/16(5-8軸) | |||
擴展I/O | 64路數字I/O(選配) | 64路數字I/O(選配) | 64路數字I/O(選配) |
用戶程序存儲 | 4000x80 | 1000x80 | 1000x80 |
變量 | 510 | 254 | 254 |
數組空間 | 24000 | 8000 | 8000 |
規格表 - EtherCAT控制卡
| DMC-500X0 | DMC-52XX0 | RIO-574X0 |
可控軸數 |
4個本地軸 最多8個EtherCAT軸 | 2、4、8、16或32 | 無 |
通訊介面 |
EtherCAT總線/ Ethernet(100M)/ RS232 x2(115.2k) |
EtherCAT總線/ Ethernet(100M)/ USB |
EtherCAT總線/ USB |
開/閉環控制選擇 | 支持 | 只支持閉環 | 不支持 |
編碼器反饋頻率 | 22MHz雙回路(本地) | 無 | 無 |
步進輸出頻率 | 6MHz | 無 | 無 |
ADC | 8路 AI |
8路 AI 8路AO | 無 |
通用I/O |
8/8 32路3.3V I/O(無光隔,5V可選) | 8/8 | 16/16 |
擴展I/O | RIO-574x0 (選配) | RIO-574x0 (選配) | RIO-574x0 (選配) |
用戶程序存儲 | 4000x80 | 4000x80 | 無 |
變量 | 510 | 510 | 無 |
數組空間 | 24000 | 24000 | 無 |