噴涂機器人、自動噴涂設備
(1) 柔性大。工作范圍大大
(2)提高噴涂質量和材料使用率
(3) 易于操作和維護。可離線編程,大大的縮短現場調試時間。
(4) 設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。
多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部-般有2~3個自由度,可靈活運動。較的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。