產品型號說明
法蘭形式為夾緊、絲孔安裝,主尺寸為38mm;出線方式為電纜側出,實心軸直徑為6mm;單圈式,單圈分辨率為32768;工作電壓為8-30VDC,輸出方式為CANopen輸出。
CANopen使用說明
本類編碼器遵循“編碼器設備行規Class2”,一般都用作從設備。對于本手冊未涉及的內容,請參考文檔“CiA標準規范301”和“CiA標準規范406”(這兩個規范可以從網站得到)的相關部分。
機械尺寸圖
說明書下載:
CANopen單圈編碼器說明書.pdf
1.機械參數
允許機械轉速 | 啟動力矩 (N·M) | 軸負荷 | 轉動慣量 (Kg·m2) | 重量 (Kg) | |
軸向 | 徑向 | ||||
5000r/min | 9.8×10-4 | 20N | 10N | 8.0×10-7 | 0.2 |
2.電氣參數(分辨率以編碼器標簽為準)
電源電壓 | 消耗電流 | 單圈分辨率 | 輸出形式 |
8-30VDC | <80mA | 15位 | CANopen |
3.環境參數(工作溫度-40℃~+85℃可定制)
工作溫度 | 儲存溫度 | 濕度 | 防護等級 |
-25℃~+85℃ | -25℃~+90℃ | 85%無凝露 | IP65 |
4.接線表(編碼器接線顏色定義以編碼器外殼標簽為準)
信號 | 8-30VDC | GND(0V) | CAN-H | CAN-L | 屏蔽 |
線色 | 紅 | 黑 | 白 | 灰 | 粗黑 |