工作原理
采用磁鐵和磁感應元件,經過磁電轉換,將軸的角度位移轉換成電信號輸出。
用途及特點
本產品廣泛用于各種自動控制、監控領域、測量領域,如機械制造、船舶、紡織、印刷、航空、、 試驗機、電梯等。本產品具有抗震動、耐腐蝕、耐污染、體積小成本低、可靠性高、結構簡單等特點。
產品型號說明
法蘭形式為夾緊、絲孔安裝,主尺寸為 38mm;出線方式為電纜側出,軸直徑為 6mm,單圈式, 單圈分辨率為 65536,工作電壓為 5VDC,輸出方式為 BISS-C 輸出,時鐘頻率≤5M。
使用說明
雙向同步串行接口 BiSS (Bidirectional Synchronous Serial),是一種全雙工同步串行通信協議, 硬件基于 RS422 接口差分信號,已成為編碼器開放式國際標準通信協議。該接口提供雙向快速通信,使用硬件實現 (與工業標準 SSI 接口兼容)。BiSS 適合實時數據采集,而且帶安全功能例如 CRC 校驗保護數據傳送。
在 BiSS 通信下,采集數據的控制器 (控制操作) 叫 BiSS Master (主機),提供數據的傳感器叫 BiSS Slave (從機)。
時序圖:
位 | 標識名稱 | 描述 | 默認值 | 長度 |
N+10 | Ack | 編碼器準備數據 | 0 | 1bit |
N+9 | Start | 準備就緒,開始發送數據 | 1 | 1bit |
N+8 | CDS | Start 后的 1 位低電平 | 0 | 1bit |
N+7 | AP | 數據,高位在前、低位在后 | / | Nbit |
7 | Error | 錯誤 | 1 | 1bit |
6 | Warn | 警告 | 1 | 1bit |
0~5 | CRC | CRC 多項式:X6+X1+X0,CRC 取反先發送高位 | / | 6bit |
Timeout | Data 維持低電平,被拉高后結束本次通 訊 | / | <40us |
置位線的使用:
當置位線與黑色線短接時,編碼器當前位置數據會置零,當置位線懸空時,編碼器正常計數。 方向線的使用:
當方向線與黑色線短接時,編碼器當前的計數方向變為設定方向的反方向;當方向線懸空時,編碼器 按設定的方向計數(默認面對編碼器軸,順時針旋轉軸,數據增加)。
機械尺寸圖
說明書下載:
BISS-c單圈值說明.pdf
1.機械參數
允許機械轉速 | 啟動力矩 (N·M) | 軸負荷 | 轉動慣量 (Kg·m2) | 重量 (Kg) | |
軸向 | 徑向 | ||||
3000r/min | 9.8×10-4 | 20N | 10N | 8.0×10-7 | 0.2 |
2.電氣參數
電源電壓 | 單圈分辨率 | 輸出形式 |
5VDC | 65536 | BISS-C |
3.環境參數
工作溫度 | 儲存溫度 | 濕度 | 防護等級 |
-25℃~85℃ | -25℃~85℃ | 85%無凝露 | IP54 |
4.接線表 (編碼器接線顏色定義以編碼器外殼標簽為準)
信號 | 5VDC | GND(0V) | CLOCK+ | CLOCK- | DOUT+ | DOUT- |
線色 | 紅 | 黑 | 綠 | 棕 | 白 | 灰 |