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規格參數-Modbus RTU 多圈值編碼器
| 機械參數 | 電氣參數 | ||
| 轉速 | 6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | MODBUS RTU標準協議 （功能碼04，功能碼03可選） |
| 抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS |
| 允許軸向竄動 | ±1.5mm | 工作圈數 | 4096圈（256圈/64圈可選） |
| 允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復定位精度 | 小于2Bit |
| 外形結構 | 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
| 連接形式 | 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖
| 功能 | Vcc | GND | A | B | 置位（可選） | 設置允許 | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕 | 白 | 綠 | 黃 | 灰 | 藍 | 紅 |
注：1、設置允許線（藍色）的使用
設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
- 置位線（灰色）的使用
當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數據即變為0（編碼器的置位值固定為0）
編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程條）
4096圈編碼器的置位（清零）功能為可選項
64圈/256圈編碼器沒有置位（清零）功能
注：MODBUS RTU協議為標準協議，是沒有符號位，所以選擇帶置位（即清零）功能的編碼器，零以下是沒有數據的，保持0不
機械尺寸圖
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
同步法蘭/伺服法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
Modbus通訊協議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數據位8位，停止位1位，偶校驗，無控制流 (可定制無校驗，訂貨說明）
例程
置位指令（帶置位功能的才有）
主機發送 01H 05H 00H 00H 校驗碼
從機回： 01H 05H 00H 00H 校驗碼
讀取測量數據指令：
主機發送 01 04 00 01 00 02 20 0B
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，00H 01H為數據地址，00H 02H為數據長度，20H 0BH為校驗碼。
從機回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注：01為編碼器通信地址，04H為命令字，04H為數據長度，00H 00H 01H 00H為數據，FAH 14H為校驗碼。
值編碼器參數設置
編碼器參數設置請使用我公司專用CALT軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）
軟件使用說明：（打開串口前請先根據編碼器參數配置串口通訊模式）
1、數據方向
順時針為正轉方向：面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加
逆時針為正轉方向：面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加
2、設置工作時波特率：
設置范圍：4800—-115200
3、設置每圈分辨率：即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據
1–4096以內任意設置
4、設置編碼器信號地址：
設置范圍：0–127
讀取當前參數：
即讀取編碼器在設置前的當前參數
保存當前參數：
即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。
導出當前參數：
即將保存的當前參數另存到電腦的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存儲參數即可。
導入存儲參數：
即將之前導出的當前參數導入到軟件中，即可使用。
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