規格參數-RS485防爆單圈值編碼器
機械參數 | 電氣參數 | ||
轉速 | 6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主軸負載 | 軸向40N,徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | RS485自由協議 |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS~65536FS |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | ||
允許徑向跳動 | ±0.2mm | IP等級 | IP65或IP68 |
外形結構 | 60mm外徑,實心軸,盲孔軸 | 重復定位精度 | 小于2Bit |
連接形式 | 6芯屏蔽電纜或航空插頭 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
防爆等級 | Ex ia IIB T4 Ga/ Ex iaD 20 T130℃ | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖
(功能) | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 置位(可選) | 設置允許 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍色 | 網(粗紅色) |
注:1、設置允許線(藍色)的使用
設置模式時:編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設置模式:即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
- 置位線(灰色)的使用
當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變為置位值(編碼器的置位值可任意設置)
編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3
機械尺寸圖
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
值編碼器參數設置
編碼器參數設置請使用我公司專用CALT軟件及使用方法:請致電我公司咨詢獲取(下圖)
軟件使用說明:
1、數據方向
順時針為正轉方向:面對編碼器轉軸順時針旋轉編碼器數據增加
逆時針為正轉方向:面對編碼器轉軸逆時針旋轉編碼器數據增加
2、設置主/被動模式:
主動模式即為廣播式
被動模式即為問答式
3、設置RS485信號工作時波特率:
設置范圍:4800—-115200
4、設置每圈分辨率:即為編碼器轉一圈編碼器輸出的數據
1–4096以內任意設置
5、設置編碼器RS485信號地址:
設置范圍:0–99
6、設置置位值:
- 當置位線(灰色)觸碰電源正極大于1秒后,編碼器的當前值即變為設置的置位值。
- 當發送置位指令給編碼器,編碼器的當前值即變為設置的置位值。(例程2)
讀取當前參數:
即讀取編碼器在設置前的當前參數
保存當前參數:
即將當前使用要求修改的參數寫入到編碼器里。
導出當前參數:
即將保存的當前參數另存到電腦的地方存儲起來。以便日后再次使用的時候直接導入存儲參數即可。
導入存儲參數:
即將之前導出的當前參數導入到軟件中,即可使用。
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