無人機載16線三維激光雷達

VLP-16激光雷達是Velodyne公司出品的小型的3維激光雷達，保留了電機轉速可調節的功能。實時上傳周圍距離和反射率的測量值。VLP-16具有100米的遠量程測量距離。精巧的外觀設計使得安裝非常方便。重量輕，只有830g，非常適合安裝在小型無人機和小型移動機器人上。每秒高達30萬個點數據輸出。±15°的垂直視場，360°水平視場掃描。IP67的防護等級。支持兩次回波接收，可以測量次回波和次回波的距離值和反射強度值。

技術參數：
激光線數：16線；
測量范圍：高達100m；
測量精度：±3cm；
支持兩次回波；
垂直測量角度范圍：30°（﹢15°到﹣15°）；
垂直方向角度分辨率：2°；
水平方向測量角度范圍：360°；
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°；
測量頻率：5到20Hz；
可以通過網絡瀏覽器監測和改變電機的轉速；
激光安全等級：1級（人眼安全）；
激光波長：905nm；
傳感器功率：8W（典型值）；
工作電壓：9-32V；
重量：830g；
外形尺寸：103mmX72mm；
振動測試：500m/sec2 振幅，持續時間11msec ；
振動：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms；
防護等級：IP67；
工作溫度：﹣10℃到﹢60℃；
儲存溫度：-40℃到﹢105℃；
輸出：
每秒高達30萬個測量點輸出；
100M快速以太網連接；
數據包包含：距離值、物體反射率、旋轉角度、同步時間(μs分辨率)；
支持外接GPS；

應用領域：
□ 汽車自動駕駛
□ 建圖測量
□ 測繪
□ 高精度地圖
□ 機器人導航避障
□ 環境3維建模
□ 自動化行業