- ROV主機采用聚丙烯ROV框架,具有堅固、浮力大、易鉆孔和耐腐蝕的優點
- 平衡性設計,合理的浮體材料和壓載的配比,保證系統在水下具備良好的穩定性
- 標準雙絞臍帶纜通訊方式,光纖通訊模塊升級可選
- 經久耐用的安裝固定方式,確保固定在主機上的攝像頭、聲納等傳感器的安全
- 開放式平臺,擴展選項寬泛,兼容各種水下檢測傳感器,提高系統的應用能力
- 采用主板功能模塊化設計,便于故障排查和故障模塊更換,降低成本、提高效率
- 系統可通過擴展大功率多功能機械手、USBL水下聲定位系統、圖像掃描聲納、圖像識別聲納、CP、清洗刷等相關部件,實現在各種不同環境下的具體應用
Tiger | Lynx | |
系統工作水深: | 1000m | 1500m |
推進器配置: | 5個直流推進器(4個水平矢量方向,1個垂直方向) | 6個直流推進器(4個水平矢量方向,2個垂直方向) |
前進推進力: | 62kgf;側向推進力:43kgf;垂直推進力:22kgf | 66kgf;側向推進力:47kgf;垂直推進力:43kgf |
系統載重: | 32kg | 34kg |
水面運行速度: | 4knots;水下運行速度:3knots | |
數據控制通道: | 3/4個視頻通道,2個燈光控制通道 | |
其他特點: | 180度旋轉云臺,配套多組廣角、彩色、低照度、高清晰攝像頭和高亮度LED照明燈 | |
內置航向(羅經)、姿態、深度等傳感器 | ||
深度自動測量、航向姿態自動測定、推進器航速鎖定功能等自動控制功能 | ||
推進器增益控制,推進器速度鎖定,自動鎖定深度,自動航向姿態鎖定,相機云臺,相機焦距,相機切換,照明燈開關,燈光強度,相關附件,視頻覆蓋位置,電源開關控制,程序鍵盤控制等手動控制功能 | ||
推進器增益(功率)設定參數,照明等級設定,推進器速度鎖定設置,深度,航向姿態,系統運行小時計數,攝像頭角度,水溫,時間,日期和用戶注釋文本信息等系統參數顯示 |