堆垛機

●功能

堆垛機是指用貨叉從高層貨架上存取單元貨物的專用起重設備。采用這種堆垛機的倉庫高度已達45米左右，堆垛機在貨架之間的巷道內運行，搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物。

●設備類型、適用環境

單深位堆垛機——適用于吞吐量較小，存儲量較小的高架庫存儲系統；

雙深位堆垛機——適用于吞吐量較小，存儲量較大的高架庫存儲系統；

一軌多車位堆垛機——適用于吞吐量很大，存儲量較小的高架庫存儲系統。

●特點

巷道堆垛機從結構上分，有單立柱和雙立柱等不同結構。而貨叉有歐標貨叉和日標板叉兩種，歐標貨叉對應的是橫梁式貨架，日標板叉對應的是牛腿式貨架。堆垛機可大大提高倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預，能有效提高倉儲系統的作業效率和自動化程度。

用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物（見單元化運輸）的專用起重機。 它是一種倉庫設備（見物料搬運機械），分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機（又稱巷道式起重機）兩種。

（一）堆垛機的分類

堆垛機根據使用要求，類型多種多樣，一般可分類如下：

1.按支承方式分類

地面支承型堆垛機

懸掛型堆垛機

上部支承型堆垛機，即在貨架上部鋪設的軌道運行

2.按用途分類

單元型堆垛機

機室同步型堆垛機

揀選-單元混合型堆垛機

3.按控制方式分類

手動式堆垛機

半自動式堆垛機

全自動式堆垛機

4.按結構分類

單立柱堆垛機

雙立柱堆垛機

梯形立柱堆垛機

5.按運行軌跡分類

直線運行型堆垛機

曲線運行型堆垛機

6.按人員搭乘分類

帶司機室型堆垛機

無司機室型堆垛機

7.按使用環境分類

常溫型堆垛機

低溫型堆垛機

高溫型堆垛機

防爆型堆垛機

其他特殊環境條件用的

（二）堆垛機的組成

1.金屬結構

堆垛機的機架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個框架整機結構高而窄。

2.行走機構

3.起升機構

4.載貨臺

5.存取機構

6.司機室

7.安全保護裝置

各機構終端限位保護

巷道兩端限位保護

貨叉與運行、起升機構的聯鎖

限制貨叉在貨格內微升降的行程

入庫時貨物要虛實探測

鋼絲繩松繩和過載保護

貨物位置和外形檢測

緊急停車

聲光信號，指堆垛機開機前，先用電鈴或閃光燈發出信號，以警告機上或巷道內進行作業的檢修人員或過往人員

載貨臺斷繩保護

8.電氣設備

主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護。