工業機器人動力學參數辨識和優化系統通過將工業機器人動力學仿真建模軟件、工業機器人本體模態測試與分析儀、工業機器人動態響應測試與分析儀和傳遞路徑分析方法系統化,用動力學仿真建模方法高效地模擬出系統的結構特性,用動力學實驗測試的方法有根據地測試出系統的結構特性和動態響應數據,用傳遞路徑分析的方法定量計算出機器人在運行工況下末端抖動的影響因素,三者相互驗證,共同優化設計,成功地為工業機器人運行抖動分析、本體剛度優化和輕量化設計等問題提出完善的解決方案。
目前國產工業機器人的開發過程很多是逆向開發,參照國外樣機并結合工程師經驗進行,樣機制作出來后由于無法采購到相同的核心零部件(如減速機、控制器),性能無法達到國外樣機水平。
總觀其整個設計流程,缺失本體的動力學參數分析和優化技術,缺少相應的專業試驗測試和理論分析,在消耗大量的時間和人力物力后也很難設計出跟國外樣機相同品質的產品。
為了給國產機器人行業提供一套正確、優化的正向設計優化方法,譜麥科技依據航空航天產業結構動力學的研發方法提出了“工業機器人動力學參數辨識與優化系統”,通過將工業機器人動力學仿真建模軟件、工業機器人本體模態測試與分析儀、工業機器人動態響應測試與分析儀和傳遞路徑分析方法系統化,用動力學仿真建模方法高效地模擬出系統的結構特性,用動力學實驗測試的方法有根據地測試出系統的結構特性和動態響應數據,用傳遞路徑分析的方法定量計算出機器人在運行工況下末端抖動的影響因素,三者相互驗證,共同優化設計,成功地為工業機器人運行抖動分析、本體剛度優化和輕量化設計等問題提出完善的解決方案。
“工業機器人動力學參數辨識和優化系統”是提升中國機器人領域技術層次的重要路徑,是提高機器人行業化水平的新手段。