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游星減速機之傳動方式異同於一般傳統齒輪之運動方式,傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動,所有負荷集中於該接觸點,較容易產生齒輪之磨擦與斷裂,行星式齒輪減速機於驅動時,太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載,并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷,可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞