工業機器人動力學參數辨識和優化系統的應用案例

浙江譜麥科技有限公司，簡稱譜麥科技，成立于2016年7月，是入選寧波國家高新區“高新創業精英團隊”、寧波市“3315計劃創業團隊”而落戶寧波的高科技企業，著力打造工業機器人性能測量與校準領域一品牌，為推動我國工業機器人產業高質量發展做貢獻。譜麥科技專注于智能裝備性能測量與校準技術的研究與應用，研發、生產和銷售工業機器人性能測量與校準系統、工業機器人抖動測量分析系統、機器人可靠性試驗測試系統、醫療機器人性能測試系統、工業機器人動力學參數辨識和優化分析系統等系列產品，專業為客戶提供智能裝備檢測解決方案，以及裝備的可靠性分析和試驗服務。同時，譜麥科技還致力于為客戶提供傳感器、試驗設備及試驗方法的全面解決方案，并通過專業化的技術支持和工程咨詢服務，幫助他們解決在產品開發和性能改進過程中所面臨的各種振動試驗、阻尼測量、結構動力學分析、檢定、校準和故障診斷等難題。公司總經理陳章位教授連續兩年承擔國家重點研發計劃“智能機器人?”重大專項《工業機器人整機性能測試與評估平臺研發及應用》（2017）、《工業機器人智能故障診斷及健康評估系統》（2018）的研究。2019年譜麥科技被認定為“”，公司的研發中心被認定為“寧波市譜麥工業機器人性能檢測與校準工程（技術）中心”。2020年3月獲準設立浙江省博士后工作站，12月入圍2020年浙江省創新能力名單。