“工業機器人動力學參數辨識和優化分析系統” 為工業機器人的正向開發提供理論依據和試驗數據支撐,其工程分析過程可分為動力學理論建模、動力學工程試驗、動力學優化設計三大模塊,試驗驗證理論模型,理論模擬優化設計,相互反饋,互相調整,共同為工業機器人動力學參數辨識與優化提供完善解決方案。
系統介紹
工業機器人動力學分析主要研究工業機器人機械本體對動載荷和驅動力的響應問題,包括運行工況測試與分析、動力學仿真建模、傳遞路徑分析、模態分析、瞬態響應分析、隨機響應分析等分析功能。這些分析能夠幫助工程師找出工業機器人運行過程中抖動過大、定位精度不足、零部件容易勞損的問題根源,是工業機器人正向開發階段不可缺失的環節。本系統將實驗測試和理論計算相結合,主要用于研究工業機器人機械本體對動載荷和驅動力的響應問題。
該系統通過理論計算和試驗測試相結合的方法,識別出工業機器人系統的模態頻率、振型、剛度、阻尼比、質心位置、轉動慣量和慣性積等參數。通過對這些參數的獲取和分析,幫助工業機器人工程師在開發設計階段就能了解工業機器人系統的結構特性和動態響應。
該系統對工業機器人的整體系統在開發設計階段完成其動力學分析和優化,降低甚至消除工作狀態下的抖動,提高本體結構的動剛度,實現本體輕量化設計,提高工業機器人正向開發的效率,為工業機器人的正向開發提供了完善的解決方案。