- 商品名稱: 搬運機器人
搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。
搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項,涉及到了力學,機械學,電器液壓氣壓技術,自動控制技術,傳感器技術,單片機技術和計算機技術等學科領域,已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務,在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢,尤其體現出了人工智能和適應性。
設備名稱 | 搬運機器人 |
適用控制柜 | DX100、NX100、FS100 |
安裝方式 | 地面、壁掛、倒掛 |
負載 | 50kg |
垂直可達距離 | 3578mm |
水平可達距離 | 2061mm |
重復定位精度 | ±0.07mm |
動作規范S軸(旋轉) | -180°~+180° |
動作規范L軸(下臂) | -90°~+135° |
動作規范U軸(上臂) | -170°~+251° |
動作規范R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° |
動作規范B軸(手腕擺動) | -125°~+125° |
動作規范T軸(手腕回轉) | -360°~+360° |
速度S軸(旋轉) | 180°/S |
速度L軸(下臂) | 178°/S |
速度U軸(上臂) | 178°/S |
速度R軸(手腕旋轉) | 250°/S |
速度B軸(手腕旋轉) | 250°/S |
速度T軸(手腕回轉) | 360°/S |
容許力矩R軸(手腕旋轉) | 39.2·m |
容許力矩B軸(手腕擺動) | 39.2·m |
容許力矩T軸(手腕回轉) | 19.6·m |
容許慣性力矩R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
容許慣性力矩B軸(手腕擺動) | 28kg·m² |
容許慣性力矩T軸(手腕回轉) | 11kg·m² |
主體重量 | 550kg |
電源容量 | 4.0kVA |
- 太陽能設備搬運機器人