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| 機械參數 | 電氣參數 | ||
| 蕞大轉速 | 6000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50ma="">空載 |
| 抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | 13或16位SSI同步串行信號（格雷碼） |
| 抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS和1/65536FS |
| 允許軸向竄動 | ±1.5mm | IP等級 | IP65或IP68可定制 |
| 允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復定位精度 | 小于2Bit |
| 外形結構 | 38mm外徑，實心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
| 連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
| l 具有安全鎖（Sa fety-Lock TM）式設計的堅固軸承結構，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性 l IP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃ l 具有斷電記憶功能 | 性能優化 l 高精度，位置數據的數據刷新率≤4us l 通過RS422實現高分辨率反饋 l 控制周期短。時鐘頻率蕞快可達1MHz l 標準SSI信號格式 |
接線圖：
| 功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | 屏蔽 |
| 顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 粉色 | 藍色a | 黑色b | 網(粗紅色） |
|
a. DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面對轉軸順時針數據增加，加工作電源高電平時，方向改變為逆時針數據增加；
b. MID P—零點定位，當與高電平短觸時，當前位置數據輸出為零度位置；正常工作時，與電源0V連接。
c. Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對時鐘觸發、一對數據輸出； | |||||||||
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