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·模塊設計
整個系統采用模塊化設計，各組成部分不同型號之間均可互換，功能全面、操作簡單。主控制器各模塊功能單元拆裝簡便、維護便捷。
·驅動強勁
短軸距6輪驅動爬行器，電氣驅動能力更強，行走速度更快。對電機堵轉、過流、過壓有保護電路，可靠性更高。速度可達31米/分鐘。
·光源
采用恒流源驅動LED發光管，燈光亮度可連續調節，使圖像質量達效果。
·輸入便捷
主控器控制管道機器人的狀態，通過鍵盤可以輸入字符進行標識標注，配合多功能鍵，可了解時間，傾角、氣壓、距離等相關信息。
·圖像清晰
采用了高分辨率及清晰度的彩色攝像頭，具有自動對焦能力、更好的色彩度、更低的照度和調焦變倍功能，水平可360度無限旋轉，視野廣闊，圖像更加清晰。
·氣密保護
鏡頭和爬行器采用了良好氮氣密封體系，滿足了鏡頭和爬行器在水下的工作要求。可在10米水深下，連續工作達48小時。
整個系統采用模塊化設計，各組成部分不同型號之間均可互換，功能全面、操作簡單。主控制器各模塊功能單元拆裝簡便、維護便捷。
·驅動強勁
短軸距6輪驅動爬行器，電氣驅動能力更強，行走速度更快。對電機堵轉、過流、過壓有保護電路，可靠性更高。速度可達31米/分鐘。
·光源
采用恒流源驅動LED發光管，燈光亮度可連續調節，使圖像質量達效果。
·輸入便捷
主控器控制管道機器人的狀態，通過鍵盤可以輸入字符進行標識標注，配合多功能鍵，可了解時間，傾角、氣壓、距離等相關信息。
·圖像清晰
采用了高分辨率及清晰度的彩色攝像頭，具有自動對焦能力、更好的色彩度、更低的照度和調焦變倍功能，水平可360度無限旋轉，視野廣闊，圖像更加清晰。
·氣密保護
鏡頭和爬行器采用了良好氮氣密封體系，滿足了鏡頭和爬行器在水下的工作要求。可在10米水深下，連續工作達48小時。
