動態人體掃描系統

產品特點：

MOVE 4D圖像技術
采用模塊化掃描相機模組進行4D捕捉與分析，整個系統包含4D同步掃描模組和處理分析軟件。

無標記點 MARKERLESS
不需要任何標記點，實時掃描運動中的人體3D形體，每一幀都逼真呈現無偽跡的高密度“點對點”人體結構模型，全身超過5萬點的3D數據。

高速掃描 ULTRA FAST
180幀/的高速掃描，為您提供超高的空間與時間分辨率，并可以生成逼真的人體表面3D紋理。

自動處理 AUTOMATIC PROCESSING
MOVE 4D的自動處理軟件依賴于數據驅動的身體形態和姿勢模型，讓研究人員能夠使用的技術進行人體測量和運動研究。

數據及設備同步 EASY SYNCHRONIZATION
MOVE 4D可以十分便捷的第三方設備整合，并為第三方設備提供技術支持。

定制化解決方案CUSTOMIZABLE
針對不同應用場景可提供定制化解決方案，并提供12~18個掃描模組，包括安裝框架和閃光燈。

標定EASY CALIBRATION
標定快速、簡單、精度高！

4D相機掃描模組

 模組由3個攝像機和一個紅外攝像機組成，掃描速度高達180幀/(Fps)。

• 紅外攝像機可以同時獲取所有幀的3D點云和紋理數據，保證人體4D數據逐幀匹配。

• 模組配備用電腦用于圖像處理和外部信號同步。

• 紅外攝像機的近紅外光對人無害，對被測試對象和操作者都沒有不良影響。

• 同步的RGB相機捕捉點云的顏色和UV紋理貼圖

• 每個相機模組可通過外部輸入/輸出標準3.5V的 TTL脈沖與其他設備同步。

• 攝影用的閃光燈與相機模組同步，以提高人體表面彩色紋理的質量。

Move4D采集分析軟件

Move4D的配套軟件可以進行系統配置、系統校準、數據采集、數據可視

化數據處理和數據輸出。

• 采集配置設置：分辨率(mm)、速度(Fps)和掃描時間。

• 系統標定：使用T型標記桿在測試空間內進行空間標定與校準，并使用L型標定器進行坐標系定義和標定。軟件可以反饋標定結果相關信息，讓標定更精確、更快速，通常標定時間在5~10分鐘之間。

• 數據可視化

o 顯示攝像機的視圖

o 顯示每個模組記錄的點云數據

o 不同的可視化模式（點，網格，陰影，陰影+網格和紋理）

o 通過滑動鼠標可以可視化觀察每一幀的3D點云/網格數據

• 數據處理與輸出

o 點云數據

□ 軟件為捕獲的每一幀數據創建點云文件，小密度為50,000個3D點。

□ PLY點云文件包含頂點的顏色信息。

o 3D網格數據

□ 精確的身體模型和姿勢模型嵌入在處理軟件中，為每一幀數據創建干凈(密封、無噪、無偽)的OBJ網格文件。每個OBJ拓撲結構是每幀99,000個三面/50,000個頂點

的密集網格。這個過程是自動的，不需要任何交互標記或修改。

□ 3D的OBJ網格數據與身體模型“點對點”逐幀對應（＞50K點），點云的密度超過了任何其它的人體掃描與運動解析技術，能夠從一個全新的角度研究任何類型的運動。

□ 23塊骨骼的人體生物力學模型用于以A姿勢掃描以及運動計算。

□ 輸出文件可以由后處理API處理。

o 身體測量:

□ 軟件還可以在標準姿勢下的從單幀3D數據上自動提取一組人體測量結果，默認配置提供93個自動測量數據。

□ 體表紋理: 每個OBJ文件都有一個標準圖像格式（JPG、PNG、BMP）的附帶表面紋理文件，分辨率小400萬像素，并附帶MTL文件。

• 數據輸出

o 軟件會存儲每個測試對象的原始數據（S4D）和處理后的數據（HMOD4D），為了使文件小化，所有數據（即不同的運動和姿勢、

 人體測量）都存儲在壓縮的本地文件中。軟件通過這些本地文件可以創建以下標準文件：

□ 包括顏色的標準格式（PLY）的點云數據。

□ 以標準格式（OBJ）處理后的干凈網格數據文件，包括紋理文件（JPG、PNG、BMP和MTL）。

□ 身體測量數據 (TXT 格式)。

o 數據的輸出可以批量進行。

應用域 APPLICATIONS
MOVE 4D的革命性技術，為您創造了無限的可能，它打破了傳統技術的限制，使您可以用它進行運動科學研究，生物力學研究，工效學研究，醫療及康復研究，工業域研究等等。您也可以開拓思維，將其應用于更廣闊的域，擺脫技術的束縛。