電磁運動追蹤系統

VIPER是Polhemus新款電磁運動追蹤系統。它體積小巧、采樣速率可高達960Hz，延遲可低至1毫，可拓展并可以充分定制化。VIPER 具有多通道采樣的擴展能力，無視線遮擋，特別是采用了FTT (飛真技術)。此功能啟用后，可在需要時即時補償失真，確保即使在具有挑戰性的環境中也能進行高保真位置追蹤。

Polhemus電磁跟蹤系統應用環保技術，可以在衣服、帽子、手套甚至墻壁上追蹤人體和物體，在日光條件、弱光、甚至無可見光的環境中都可以使用。而新款的位置追蹤器VIPER憑借其更小巧的外形、更高的追蹤速度和精度，將運動追蹤提升到一個新的水平。

應用域

l 醫療仿真

l 臨床應用

l 生物力學與運動分析

l 頭部跟蹤

l 手指追蹤

l 機器人追蹤

Polhemus VIPER 電磁追蹤系統如何運行

VIPER電磁追蹤系統使用發射器來發射電磁場，可以在追蹤范圍內使用微調傳感器進行6自由度（6DOF）追蹤，并以亞毫米的精度測量位置和方向。VIPER是一種易于安裝的便攜式系統，基于其技術特性，不會因為出現視線遮擋問題而影響運動追蹤的連續性。VIPER可穿透衣服、手套和墻壁對人體和物體進行位置追蹤，不需要光照的環境。

可定制、可拓展

VIPER為可定制的電磁跟蹤系統，只需輕松“構建”即可滿足用戶特定需求，用戶友好型SDK讓您可以立即開始位置跟蹤。

每個VIPER 系統由三部分組成：SEU (Systems Electronics Units)、傳感器、發射器

1. SEU: VIPER系統讓用戶可以在三個不同型號的SEU（系統電子單元）中進行選擇。

2. 傳感器：選擇一個或多個傳感器（至多16個），有多種傳感器選項，尺寸、形狀和功能各不相同。 根據需要選擇一種類型，或混合搭配傳感器。

3. 發射器：選擇一個或多個發射器（每個SEU至多可連接4個），可以從三種不同的發射器中選擇。

VIPER 主要特征

l 采樣速率可達960Hz

l 高精度

l 延遲低至1毫

l 每個系統至多16個傳感器、4個發射器

l 可擴展、可添加發射器以擴展追蹤覆蓋范圍

l 小巧輕便的便攜式SEU

l VIPER FT 傳感器使用FTT（Fly True Technology）智能傳感失真緩解技術

l 可嵌入式傳感器

l 零漂移

VIPER 系統組成

系統電子元件（SEU）

包含能夠產生和接收電磁波的硬件與軟件，負責計算傳感器的位置和姿態，并通過USB或者RS-422 (需要單獨購買轉換裝置)與計算機連接

傳感器

傳感器在移動時可以精確測量其位置和方向。VIPER 系統至多可以同時跟蹤16個傳感器，且所有傳感器都與SEU連接

發射器

發射器產生磁場，系統在該磁場中對傳感器進行追蹤，至多可以連接4個發射器，從而增加追蹤范圍或建立多個追蹤區域。所有發射器都與SEU連接

VIPER 產品規格

采樣速率：每個傳感器可達240Hz（VIPER 4）/ 每個傳感器可達960Hz（VIPER 8/16）

計算機接口: USB; RS-422, 均為標準；雙輸出可用

延遲 : 960Hz時為1ms , 480Hz時2ms, 240Hz時3ms

靜態精度: X，Y，Z 位置: 0.015英寸（0.38毫米）RMS；傳感器（FT-標準）;方位：0.10°RMS *（非標準的、較小尺寸的傳感器可能會令特定追蹤范圍略有變小）

分辨率: 在12英寸（30厘米）范圍內為0.00004英寸（0.0010毫米）;位置為 0.0003°

追蹤范圍: 一個發射器有效操作范圍可達72英寸（182厘米），但要達到上述精度，這個距離需要縮短到76厘米。此外，可通過增加發射器擴充電磁追蹤范圍。

同步I/O: 支持輸入或輸出同步信號到另一臺設備

操作溫度: 10°至40°C

SEU電源要求: 5 Volts DC @ 5.5 Amps direct 或24 Volts DC @ 1.3A via external DC-DC converter 32 Watts

預先校準: 內置可調位置和方向預先校準

軟件工具:

– 包含GUI和SDK

– 支持MicrosoftWindows10

– Unity：包含示例開放源代碼

– Linux：包含示例開放源代碼

標準:

– EMC/EMI: IEC 60601-1-2

– Medical Electrical Equipment, Edition 4.0

– Electrical Safety Approvals: IEC 60601-1

– Medical Electrical Equipment, Edition 3.1