水下運動捕捉系統

先的水下動作捕捉系統

Qualisys提供適合于各類環境的動作捕捉攝像頭，包括室內、室外，甚至水下。水下光學動作捕捉鏡頭，產品便攜、堅固、操作流暢。

Qualisys水下鏡頭裝備防水外罩，并配有為水下使用而設計的閃光燈。每個鏡頭都經過5Bar（40m)水壓測試。

該系統與Qualisys其它動作捕捉系統一樣能同步外接硬件。同時，QTM軟件充分支持鏡頭的所有功能，能夠將3D和6DOF實時流傳輸到第三方應用程序中。

產品特點

• 高速水下動作捕捉

• 全高清水下視頻，幀率85fps

• 分辨率: 2, 4, 12 MP

• 低延遲 實時采集和輸出數據

• IP68外罩水壓測試高達40m

• 內置大功率LED頻閃燈

• 含有千兆以太網和電源線

• 鋁制/不銹鋼和亞克力水下外罩

• 高達30米測量范圍
 

應用域

水中步態分析

廣角鏡頭能在小空間進行近距離動作捕捉，特別適用于水中步態分析。動作捕捉系統能提供受試者運動的客觀數據，在康復訓練中已使用數十年。同時，Qualisys Underwater適用于水下平板進行的水中康復訓練。

游泳和運動成績
 

研究人員在瑞典哥德堡 Chalmers University ，利用Qualisys系統分析游泳出發技術。Qualisys水下系統用于研究游泳運動員的運動學數據，以提高業動作技術。這些動作技術可能有效地縮短1/10，這足以改變金銀牌得主。使用水下系統可以研究轉身的每個細節，使用水上水下雙系統可以研究一個往返的所有階段，包括出發、入水、水中等階段，一直到15米處。

水下動畫

Qualisys動作捕捉系統的水下追蹤功能和實時骨骼解算功能，讓動畫行業的水下動作捕捉變為可能！該系統支持多個對象的動作捕捉，標記點、6DOF和骨骼等數據實時將流傳輸到第三方軟件。

同步水下視頻

Underwater Miqus Video既可以單獨作為視頻記錄使用，也能與動作捕捉鏡頭一起使用、作為3D視頻同步疊加。得益于Qualisys所有型號的多鏡頭同步功能和Miqus水下視頻鏡頭的嵌入式MJPEG壓縮技術，全高清彩色視頻以85fps的速度從多個鏡頭傳輸到電腦中變得非常簡單。

海洋域動作捕捉系統

在不同海浪、潮流和風力條件下捕捉船舶運動是流體力學實驗室或試驗場的基本任務。在這一域，Qualisys擁有同時在水上水下進行大空間的物體動作捕捉的技術。

水上鏡頭系統為防護別達IP67的7+鏡頭組成，可以選配Miqus Video鏡頭。水下鏡頭系統，如果是大空間選擇7+u鏡頭，如果是小空間可以由Miqus M3u或者M5u鏡頭組成。這兩個系統都可以選配Miqus水下視頻鏡頭，同時Migus水下視頻鏡頭也可以單獨使用。

準確定位和定向追蹤

在實驗期間，光學動作捕捉系統不需要連接到船舶。鏡頭通過船舶上輕量標記點迫蹤船舶的6DOF位置和方向。位置上的精度可以低至1mm，旋轉角度的精度低至0.1，根據空間大小而有所不同。Qualisys能將剛體數據實時流傳輸到外部應用程序。

水上鏡頭

水上鏡頭防護別達到IP67，意味著可以將動作捕捉系統長期安裝在水槽或水池周圍，無懼水花飛濺。

為了在大型海洋工程水池中保持高精度，Qualisys開發出固定鏡頭校準程序。在使用主動發光標記點的情況下，可以保持高達200fps的幀率追蹤100米以外的船舶。同時，在較小的水槽中，該系統使用快速動態棍狀校準程序。

水下鏡頭

7+ Underwater鏡頭是一款堅固的高分辨率鏡頭，適用于長距離測量; Miqus Underwater 鏡頭小巧輕便、視角廣，非常適合于小型水池和水槽，進行短距離和中等距離的動作捕捉。Qualisys水下鏡頭系統可用于追蹤自由運轉的水下航行器、拖曳水池中水下物體、纜繩、漁網和石油管道等水下物體的運動。

水上和水下系統結合

Qualisys開創性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結合，也即“雙系統”設置，將兩者合為一個動作捕捉系統。

視頻同步

在水上和水下系統中添加同步和校準的視頻鏡頭，通過在圖像上疊加3D和6DOF數據，更直觀看到船舶運動。或者，將視頻鏡頭獨立使用。