Lio 移動抓取機器人

和絕大多數機器人不同，除情感交互外，Lio機器人可以協助醫生護士、老人病患完成各種復雜的任務。它可以處理和操縱物體，適應于醫療機構和家庭護理環境。

自由度：6

重復精度：±0.1mm

有效負載量：3-5公斤

底盤：790x580mm，采用差速驅動系統

結合六軸協作型手臂和移動平臺
機械臂高度為1.63cm，此安全高度方便機器人抓取地面物品至桌面，也方便上的老人患者和機器人進行安全交互。

柔軟皮革

皮革外皮不僅保證了Lio在發生碰撞時不會造成傷害，與硬殼機器人相比，Lio的外觀更加舒適友好，柔軟的手感也有助提升老人對機器人的接受度。

流暢處理器& 數據安全隱私

在任何醫療環境中，數據隱私都是最重要的。Lio能夠在本地流暢運行復雜的算法，包括基于深度學習的算法，不需要云計算或將數據傳輸到機器人之外。Lio有四個嵌入式計算單元。英特爾NUC、英偉達Jetson AGX Xavier、樹莓Pi和一臺采用Atom處理器的嵌入式PC。

自主規劃運動軌跡

移動平臺可以讓Lio在環境中安全導航，即使在雜亂無章的地方也能規劃運動軌跡。移動平臺的尺寸為790x580毫米，采用差速驅動系統，兩個腳輪，方便在狹小的空間移動、轉身。

強大的機器人控制軟件myP + 支持MCM

Lio使用和P-Rob3機械臂一樣的機器人控制軟件myP，并結合運動控制模塊（MCM）來控制。MCM可以通過TCP套接字以100Hz的更新周期對位置和電流進行即時控制。myP提供數據庫、路徑規劃和機器學習功能，這些功能可快速通過瀏覽器界面進行訪問。

整合多種AI算法

Lio機器人還部署整合了多個AI算法，配備了各種傳感器以便隨時獲取環境信息。

- 體態和動作識別

- 對象檢測和識別

- 抓取對象

- 人臉檢測和識別

- 物品的開啟和關閉

- 語音識別和合成

Lio機器人具備許多人類的優點，主要功能可以劃分為以下四大類：

物理支持

物品揀取、傳遞和運輸

分發餐食、飲料和水

激勵引導

激勵和引導體育鍛煉，有活力

引導用戶，游戲娛樂功能

情感陪護

語音交互，包含故事、提醒、溝通

7/24陪護，情緒照料

康養護理

遠程診斷、傳輸身體數據 (例如來自可穿戴設備)

衛生、清潔、消毒

規格參數