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清潔機器人除塵試驗裝置
JAY-5192
一、設備實現主要功能(或用途)
1、主要用途：清潔機器人除塵性能、防跌落、越障能力測試。
2、工序步驟：通過軟件對實驗臺進行全面控制，測試實現自動測量、自動記錄、設備異常能自動識別和關停報警。
3、參考標準：GB/T 34454-2017——家用干式清潔機器人性能測試方法； QB/T 1562-2014——家用和類似用途清潔機器人。
二、設備組成：
清潔機器人硬地板除塵實驗設備、清潔機器人防跌落能力實驗設備、清潔機器人越障能力門檻試驗設備。
三、設備主要技術參數及配置：
序號 | 項目 | 具體參數 |
1 | 清潔機器人硬地板除塵實驗設備 | 1、設備臺面內部尺寸2000*1150mm,圍板高300mm，厚30mm未經處理的松木層壓板或等效板材（地板，圍板）； 2、兼顧下列測試功能： 地板除塵（人工撒灰,304不銹鋼撒灰杯*1，1300*500mm試驗區域 框）， 地毯除塵（自動撒灰、壓灰，壓灰滾輪直徑50mm，長380mm，重3.8kg，表面由鋼材制成并拋光，速度為勻速0.5±0.02m/s）， 邊角除塵（人工撒灰，共用地板除塵撒灰杯，800*450mm試驗區域框）； 1、威爾頓（Wilton）標準機織絨頭地毯2000*1150mm，2塊，地毯規格：符合GB_T_20291.1-2014附錄C.1要求； 2、標準灰塵：《GB/T 20291.1-2014干式真空吸塵器 性能測試方法》 7.2.2.1/7.2.2.2條款標準灰塵，品牌DMT或PTI。 |
2 | 清潔機器人防跌落能力實驗設備 | 1、設備臺面尺寸800*800，基板1200*1200，基板顏色為18%的灰色；臺面可手動升降0-175mm； 2、臺面木板采用30mm未經處理的松木層壓板或等效板材。 |
3 | 清潔機器人越障能力試驗設備 | 1、設備臺面內部尺寸：2000*1150mm，圍板高300mm，厚30mm未經處理的松木層壓板或等效板材（地板，圍板），符合IEC 62885-7要求 2、可升降木板臺階：寬1148，長980mm，厚30mm 松木板；邊上鑲嵌寬1148mm*20mm高方鋁加工而成，上邊沿3mm圓弧；背面由800*800*8mm鋁板加固，確保木板平整 3、臺階高度調節：臺階固定值一個升降傳動機構上，搖動手輪，可以自動實現0-30mm高度，分度1mm。 4、方形門檻：寬40，高30，長1148mm 方鋁加工而成，上邊沿3mm圓弧，可固定于可升降木板臺階上，有鋁合金或不銹鋼加工而成； 圓門檻：直徑分別為 15-16-17-18-19-20-21-22-23-24-25mm，長1148mm，由不銹鋼加工而成，合計11 根；固定在方門檻上，當方門檻與臺面平齊時。 5、圓弧形壓線條：符合QB_T_4833-2015越障測試要求，金屬鋁材，長1150mm，寬度42mm，高度5mm，可固定于實驗臺底板中部。 |
四、設備大致參考圖片（實際交付時有區別）
