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一、TXA-616航空植保無人機產品參數
| 項目 | 參數 | 其他信息 |
| 飛機展開尺寸 | 2385mm*2385mm*390mm | 長*寬*高（包含槳葉尺寸） |
| 飛機折疊尺寸 | 1360mm*620mm*390mm | 長*寬*高（包含槳葉尺寸 |
| 飛機材質 | 碳纖維+鋁合金 |
|
| 藥箱尺寸 | 230mm*200mm*180mm | 長*寬*高 |
| 藥箱容積 | 8L*2 | 單個容積（飛機載藥共16L） |
| 藥箱數量 | 2個 | 藥箱為自主設計PVC藥箱 |
| 電機數量 | 6個 | 六軸無人機 |
| 空機重量 | 13 Kg | 無藥箱無電池時重量 |
| zui大任務載荷 | 19 Kg |
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| 動力類型 | 電動 |
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| 電池類型 | 鋰聚合物電池 |
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| 電池參數 | 44.4V 16000mah | 1組(單塊22.2V 16000mah) |
| 續航時間 | 12-18 min |
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| 噴嘴數量 | 4個 |
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| 高壓噴霧霧化標準 | 70-120μm |
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| 水泵 | 微型直流隔膜水泵 |
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| zui大噴幅 | ≧5m |
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| 作業速度 | 4-10m/s |
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| 作業高度 | 1～3m | 作業高度為作物頂端1—3m |
| 作業效率 | 2～3畝/分鐘 | 平原作業時的效率 |
| 作業效率 | 500-700畝/天 | 平原作業時的效率 |
TXA-616航空植保無人機飛機作業圖
翔農616對水稻進行飛防作業
加藥簡便快速
湘蓮作業
二、機身結構篇
1、快速水平折疊，占用空間小，一輛7座面包車乘坐4人后，還可以輕松容納4架“翔農616”植保無人機。
2、推車設計，一個人即可輕松完成無人機的轉場移動。
3、雙藥箱設計，可攜帶16Kg農藥，行業水平。
4、防蕩藥箱設計，有效減輕藥液晃動對無人機產生的影響，使翔農植保無人機飛行更加穩定。大口徑藥箱，自帶過濾網裝置，加藥環節省時省力。
5、噴頭集成在旋翼下方，借助多旋翼下壓風場作用，藥物可到達農作物葉片背部和底層。防治效果相比人工與機械提高15%～35%，農藥有效利用率提升至85%以上。
前置噴頭3次下壓風，后置噴頭2次下壓風。高壓霧化扇形噴頭，霧滴直徑70-150μm，穿透性更強。
6、噴管、電線與機臂一體化設計（即噴管以及電線集成在機臂內部）
A、機身走線整潔美觀，不會打結；
B、內管線設計，防腐蝕效果好，延長線材使用壽命；
C、占用更少空間，使無人機適應多樣化地形。
7、飛控、GPS等主要部件由機身外殼包裹，機殼除了可以防止外部藥劑腐蝕，還可以降低外部風場干擾，提高翔農植保無人機的可靠性以及準確性。（PS.塑料機殼對GPS影響可以忽略不計）
8、飛控，與大疆合作開發的工業級別無人機飛控，可靠性更高
9、搭載相應任務裝置即可執行噴藥、撒種、施肥等植保作業任務。
10、機身防水，機身大部分可以直接用水清洗；由機殼包裹的重要元件部分，用干凈毛巾擦拭機殼即可。
三、機身材質篇
翔農無人機材質碳纖維+鋁合金。機身整體架構由鋁合金組成，螺旋槳為碳纖維材質。
機身選用鋁合金的原因：
1、對機身保護功能更強。鋁合金材質受到撞擊時產生形變，會對機身起到緩沖作用，更能保護其他重要零件的避免損傷；而碳纖維機身在受到撞擊時容易出現裂痕甚至斷裂。
2、耐腐蝕。實際噴藥作業中，難免會有少許農藥殘留在機身上，鋁材比碳纖維有更強的耐腐蝕性
3、維護簡單、性價比高。碳纖維斷裂，維修復原可能性為零，更換成本高昂。鋁合金材質變形后，復原簡單。即使更換，成本也相對較低。綜上所述，鋁合金機身無疑是一種更為恰當的選擇。
四、載重、續航時間及作業效率
載重：16Kg（裝滿藥箱可實際載重19Kg，仍可以正常完成作業任務），已達到目前國內水平。
電池壽命：TXA-翔農植保無人機電池，正常沖放電150~300次（ps.注意日常保養，*用低電壓緩慢充電，可以延長電池壽命）
作業效率：2-3畝/分鐘，一次起落可以完成20畝以上噴施作業。每個架次更換電池，加藥環節時間2分鐘即可完成。
續航時間：翔農無人機正常滿載作業續航時間為10-15min，平原常規農作物一次起落8分鐘可以完成20畝以上的噴藥作業。在充電方便的情況下8組電池可以實現翔農無人機不間斷循環作業。
充電效率：TXA-翔農植保無人機配備的充電器一次可以同時給2組電池充電（即4塊電池），充滿一組電池時間需要35分鐘左右。
自動駕駛功能
特點：定高、定速、仿地飛行、斷藥記憶、低電壓提醒、流速設置等
手持地面站
Ground Control Station
地面站畫面
Designer：Guangzhou Tianxiang Aviation Technology Co., Ltd.
Manufacturer：Guangzhou Tianxiang Aviation Technology Co., Ltd.
Contact：Crystal : Crystallee@txauav.com
實 踐 成 果
翔農植保無人機在安徽、中國臺灣、海南、廣東、廣西、江西、湖南、湖北、河南、黑龍江、新疆等地對水稻、玉米、甘蔗、香蕉、火龍果、蜜柚、砂糖橘等作物成功完成規模化植保作業。2016年3月翔農植保服務作業以宿州市為中心，輻射至周邊，滁州、淮北、亳州和江蘇徐州等市，防治效果得到了廣大農戶的*認可。
